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Status-LEDs
Jede Status-LED kann individuell angesteuert werden. Der LED-Anzeigemodus
wird nicht über SDO parametriert, sondern kann direkt per Receive PDO aus der
Applikation angesteuert werden. Die ersten 3 Byte des Rec PDOs beinhalten den
LED-Status. 4 Betriebszustände stehen zur Verfügung:
• AUS
• Blinken (Zeit 1, einstellbar 0...65535 ms; Default 500 ms = 2 Hz)
• Blinken (Zeit 2, einstellbar 0...65535 ms; Default 200 ms = 5 Hz)
• EIN
Darüber hinaus signalisieren die Status-LEDs folgende Betriebszustände:
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LED-Ketten
Die Betriebsart der LED-Ketten wird über das Objektverzeichnis parametriert (ab
Idx 2002). Folgende Beriebsarten sind möglich:
Die Ansteuerung der LED-Segmente erfolgt über einen Analogwert (0...10) in
Byte 3 und 4 des Rec PDOs. Über die IEC-Funktion „NORM“ besteht die Möglich-
keit Soll- und Istwerte für dies LED-Ketten zu normieren.
DEUTSCH
CAN TASTATURMODUL
CPM 100
S
EITE
9
Betriebszustände
(Zustandswechsel)
Status-LEDs
Aus
→
PREOPERATIONAL
leuchten 1 sek.
PREOPERATIONAL
→
OPERATIONAL
5 x blinkend, anschließend Zustand wie programmiert
Kommunikationsfehler
permanent schnell blinkend (5 Hz)
Betriebsart
Beschreibung
1
rotes Einzel-Segment auf grünem Leuchtband
2
grünes Einzel-Segment auf rotem Leuchtband
3
rotes Einzel-Segment
4
günes Einzel-Segment
5
rote Segmentkette auf grünem Leuchtband
6
grüne Segmentkette auf rotem Leuchtband
7
rote Segmentkette
8
grüne Segmentkette
9
rote Segmentkette mit Farbumschlagpunkt (hier 5)
10
grüne Segmentkette mit Farbumschlagpunkt (hier 7)
= rot
= grün