Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF
DEUTSCH
CAN TASTATURMODUL
CPM 100
S
EITE
15
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1014
0x00
COB-ID
u32, rw
0x40000080
- Modul reagiert nicht auf
EMCY
+Node ID
fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Modul generiert EMCY Mess.
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
1016
0x00
Consumer
u8, ro
0x04
Anzahl der überwachten Geräte
heartbeat time
0x01
Consumer
u32, rw
0x00
00nn tttt tttt: Überwachungszeit in ms
heartbeat time
nn: Modulnummer des zu über-
device 1
wachenden Gerätes
(wenn nn oder tttt gleich 0, findet keine
Überwachung statt)
0x02
heartbeat time
u32, rw
0x00
wie Consumer heartbeat time device 1
device 2
0x03
heartbeat time
u32, rw
0x00
wie Consumer heartbeat time device 1
device 3
0x04
heartbeat time
u32, rw
0x00
wie Consumer heartbeat time device 1
device 4
1017
0x00
Producer
u16, rw
0x00
Heartbeat-Zeit des Gerätes in ms
heartbeat time
1200
0x00
Server SDO
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge
0x01
COB-ID
u32, ro
0x600 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Rec SDO
Node ID
- CAN-ID des Receive SDOs
0x02
COB-ID
u32, ro
0x580 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Trans SDO
Node ID
- CAN-ID des Transmit SDOs
1400
0x00
Receive PDO
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge Rec PDO;
(LED-Status)
Sollwert
Status-LEDs
und
LED-Ketten
0x01
COB-ID
u32, rw
0x200 +
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Rec PDO
Node ID
- CAN-ID des Rec PDOs
0x02
Trans Type
u8, rw
0x01
0x00 = synch acyclic
Rec PDO
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n“
Sollwert
Synch Objekten aktualisiert
Status-LEDs
n = 0x01 (1)...0xF0 (240)
und
0xFC nicht implementiert
LED-Ketten
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert