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CAN TASTATURMODUL
CPM 100
S
EITE
16
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1600
0x00
Mapping
u32, rw
0x03
Anzahl der eingebundenen
Receive PDO
Applikations-Objekte zur Ansteuerung
der Status-LEDs und der LED-Ketten
0x01
PDO mapping
u32, rw
0x6200 01
im Idx 6200 01 stehen 3 Byte LED-Stati,
for the 1st
Ansteuerung erfolgt über jeweils 2 Bit,
application
z.B. Byte 0:
object
0b xxxx xx
00
LED 1 AUS
0b xxxx xx
01
LED 1 Blinkzeit 1
Sollwert
0b xxxx xx
10
LED 1 Blinkzeit 2
Status-LEDs
0b xxxx xx
11
LED 1 EIN
0b xxxx
00
xx LED 2 AUS
0b xxxx
01
xx LED 2 Blinkzeit 1
0b xxxx
10
xx LED 2 Blinkzeit 2
0b xxxx
11
xx LED 2 EIN
0b xx
00
xxxx
LED 3 AUS
0b xx
01
xxxx
LED 3 Blinkzeit 1
0b xx
10
xxxx
LED 3 Blinkzeit 2
0b xx
11
xxxx
LED 3 EIN
usw.
(s. auch Seite 22, CR1500 InOutStruct)
0x02
PDO mapping
u32, rw
0x6410 01
im Idx 6410 01 steht Sollwert
for the 2nd
der LED-Kette 1 (oben)
application
Wertebereich von 0...10
object
0 = alle LED-Segmente AUS
1 = 1. LED-Segment EIN
Sollwert
2 = 2. LED-Segment EIN
LED-Kette 1
bzw. 1. und 2. LED-Segment EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
3 = 3. LED-Segment EIN
bzw. 1. bis 3. LED-Segment EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
usw.
10 = 10. LED-Segment EIN
bzw. alle LED-Segmente EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
Werte > 10 werden intern auf 10
„abgerundet“.
0x03
PDO mapping
u32, rw
0x6410 02
im Idx 6410 02 steht Sollwert
for the 3rd
der LED-Kette 2 (unten)
application
Wertebereich von 0...10
object
0 = alle LED-Segmente AUS
1 = 1. LED-Segment EIN
Sollwert
2 = 2. LED-Segment EIN
LED-Kette 2
bzw. 1. und 2. LED-Segment EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
3 = 3. LED-Segment EIN
bzw. 1. bis 3. LED-Segment EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
usw.
10 = 10. LED-Segment EIN
bzw. alle LED-Segmente EIN
entspr. der gewählten Betriebsart
Werte > 10 werden intern auf 10
„abgerundet“.