Sélection et démarrage d'un programme dans la mémoire FLASH.
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Appuyer sans interruption sur la touche (4), la DEL verte à côté de la touche affiche le programme
sélectionné (1 ou 2, allumage ininterrompu) ; la DEL brille uniquement si la mémoire FLASH contient un
programme. Relâcher la touche dès que le programme souhaité est sélectionné.
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Pour démarrer le programme, actionner la touche (4) à nouveau. La DEL clignote tant que le programme
est en cours.
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Pour terminer le programme, actionner la touche (4) à nouveau. La DEL brille à nouveau de façon
ininterrompue.
Avis de démarrage automatique :
L'enregistrement de programmes dans ROBO Pro permet notamment d’indiquer si le programme
1 de la mémoire FLASH doit démarrer directement après le branchement de l’interface. La diode
électroluminescente ‹‹ Prog 1 ›› clignote dans un tel cas. L’arrêt du programme s'opère en appuyant sur
la touche (4). Pour empêcher le démarrage automatique du programme, on doit appuyer sur la touche
(4) sans la relâcher durant le test des DEL, effectué immédiatement après le branchement de
l’alimentation en courant, et maintenir cette touche jusqu’à ce que les DEL des interfaces (6 et 7)
clignotent. On peut relâcher la touche (4) par la suite.
Sélection et démarrage d’un programme enregistré dans la mémoire vive RAM
Appuyer sur la touche (4) sans interruption jusqu’à ce que les deux DEL vertes à côté de la touche brille
simultanément. Relâcher la touche par la suite. Les deux DEL peuvent uniquement briller si la mémoire vive
RAM contient effectivement un programme.
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Pour démarrer le programme, actionner la touche (4) à nouveau. Les deux DEL clignotent tant que le
programme est en cours.
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Pour terminer le programme, actionner la touche (4) à nouveau. Les DEL brillent à nouveau de façon
ininterrompue.
Programmation dans C
La programmation du processeur de ROBO Interface peut aussi se faire par un compilateur C. Pour ce faire,
les instructions séparées respectives sont à votre disposition pour téléchargement sous www.fischertechnik.de.
Autres langages de programmation
En mode en ligne, la commande de l’interface est possible par l’interface USB ou sérielle en se servant d'un
langage de programmation quelconque. Une description des interfaces et le logiciel contenant les pilotes sont
également à votre disposition sous www.fischertechnik.de.
Recherche de défauts et d’erreurs
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La DEL rouge ‹‹ Error ›› (20) signale un défaut / une erreur de l'interface
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Tout allumage ininterrompu signale que la tension d’alimentation se situe nettement sous la tension nominale
de 9 V—... (<5 V—..., p. ex. parce que les accumulateurs sont vides ou >15 V—... en raison d’un bloc
d’alimentation erroné). L’interface se débranche alors automatiquement jusqu’à ce que l’alimentation en courant
se situe à nouveau dans la plage de référence.
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Un clignotement durable de la DEL après le branchement de l'alimentation en courant signale que le processeur
a décelé une erreur et les DEL vertes Prog1, Prog2, USB (6), COM (7), IR (8) affichent un code d’erreurs. Dans
ces cas extrêmement rares, vous pouvez télécharger un tableau contenant les descriptions remaniées des codes
des erreurs sous www.fischertechnik.de. fischertechnik Service est également à votre disposition pour vous
encadrer.
fischertechnik Service, Postfach 1152, D 72176 Waldachtal
N° téléphone +49 (0) 74 43 12-43-69, Téléfax +49 (0) 74 43 12-45 91
Email: [email protected] http://www.fischertechnik.de
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Avis importants
Alimentation en courant électrique
L’interface fonctionne exclusivement avec des alimentations en courant 9 V—... de fischertechnik (p. ex. kit
énergétique ENERGY SET art. n° 30182 ou kit d’accumulateurs ACCU SET art. n° 34969).
Perturbations électromagnétiques
A supposer que l’interface soit dérangée par des influences électromagnétiques extrêmes, son emploi est à
nouveau possible après l'achèvement de la perturbation. Il se pourrait qu’il soit éventuellement nécessaire
d’interrompre l'alimentation en courant brièvement et de redémarrer le programme.
Garantie
fischertechnik GmbH se porte garante pour l’absence de défauts de l'interface aux termes des règles
respectives de l'art. Les modifications touchant la construction ou l’exécution demeurent possibles si
elles ne portent pas préjudice à la capacité de fonctionnement ou à la valeur de l’interface et ne sauraient
donner lieu à une réclamation.
Les vices apparents sont à réclamer par écrit en l'espace de 14 jours consécutifs à la livraison, en sachant
que toutes les prétentions à garantie pour vices apparents seraient exclues au cas contraire.
Les prétentions à garantie sont également exclues pour les petits défauts sans importante de l’interface.
Par ailleurs, le client peut uniquement prétendre à un accomplissement ultérieur, donc une réparation
ou une livraison de remplacement. Le client est autorisé, selon son propre pouvoir discrétionnaire, à
dénoncer le contrat ou à exiger une réduction du prix d’achat si l’accomplissement ultérieur échoit ou s’il
est impossible, si nous sommes dans l’incapacité d’obtempérer durant une période appropriée, si nous y
renonçons ou retardons cet accomplissement de façon fautive. La garantie est concédée pour une durée
de 24 mois à partir de la livraison.
Nous déclinons toute responsabilité pour les défauts matériels de l’interface résultant d'un emploi non
conforme à l'usage prévu, d'une usure habituelle ou d'un traitement entaché de vices ou négligent, de
même que pour les conséquences de modifications incorrectes et effectuées sans notre accord ou de
travaux de réparation effectués par le client de son propre chef ou par des tiers.
La prestation de la garantie est régie par le droit allemand.
Responsabilité
Une responsabilité de fischertechnik GmbH pour les dommages résultant d’un emploi de l’interface non
conforme à l’usage prévu est exclue.
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