Auswahl und Start eines Programms im FLASH-Speicher
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Taster (4) gedrückt halten, grüne LED neben Taster zeigt ausgewähltes Programm an (1 oder 2, Dauer-
leuchten) LED leuchtet nur, falls sich ein Programm im Flashspeicher befindet. Ist gewünschtes Programm
ausgewählt, Taster loslassen.
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Zum Starten des Programms Taster (4) erneut drücken. Solange das Programm läuft, blinkt die LED.
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Zum Beenden des Programms Taster (4) erneut drücken. LED leuchtet dann wieder dauernd.
Autostart-Hinweis:
Beim Speichern von Programmen mit ROBO Pro kann angegeben werden, dass Programm 1 im FLASH-
Speicher nach dem Einschalten des Interface direkt gestartet wird. Man erkennt dies am Blinken der
Leuchtdiode „Prog 1“. Durch Drücken von Taster (4) kann das Programm gestoppt werden. Möchte man
das automatische Starten des Programms verhindern, muß man während des LED-Tests, der gleich nach
dem Einschalten der Stromversorgung stattfindet, die Taste (4) drücken und gedrückt halten, bis die
Schnittstellen-LEDs (6 und 7) blinken. Dann kann man die Taste (4) loslassen.
Auswahl und Start eines Programms, das sich im RAM-Speicher befindet
Taster (4) gedrückt halten, bis beide grüne LEDs neben Taster gleichzeitig leuchten. Dann Taster loslassen. Die
beiden LEDs leuchten nur, falls sich auch wirklich ein Programm im RAM-Speicher befinden.
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Zum Starten des Programms Taster (4) erneut drücken. Solange das Programm läuft, blinken beide LEDs.
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Zum Beenden des Programms Taster (4) erneut drücken. LEDs leuchten dann wieder dauernd.
Programmierung in C
Der Prozessor des ROBO Interface kann auch mit einem C-Compiler programmiert werden. Dazu steht eine sep-
arate Anleitung unter www.fischertechnik.de zum Download bereit.
Weitere Programmiersprachen
Im Onlinemodus kann das Interface über USB oder die serielle Schnittestelle mit jeder beliebigen Program-
miersprache angesteuert werden. Eine Schnittstellenbeschreibung sowie Treibersoftware sind ebenfalls unter
www.fischertechnik.de erhältlich.
Fehlersuche
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Die rote Error-LED (20) zeigt Fehler im Interface an.
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Leuchtet sie dauerhaft, ist die Versorgungsspannung weit außerhalb Nennspannung von 9V —... (<5V—...,
z. B. weil Akku leer, oder >15V—
...
z. B. durch falsches Netzteil). Das Interface schaltet sich dann automatisch so
lange ab, bis die Versorgungsspannung wieder innerhalb des angegebenen Bereichs liegt.
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Blinkt die LED nach dem Einschalten der Stromversorgung dauernd, hat der Prozessor einen Fehler entdeckt und
die grünen LEDs Prog1, Prog2, USB (6), COM (7), IR (8) zeigen einen Fehlercode an. Für diesen seltenen Fall
kann unter www.fischertechnik.de eine Tabelle mit den aktuellen Fehlerbeschreibungscodes heruntergeladen
werden. Hilfe gibt es dann auch über den fischertechnik Service.
fischertechnik Service, Postfach 1152, D 72176 Waldachtal
Telefon: 0 74 43/12-43 69, Fax: 0 74 43/12-45 91
Email: [email protected] http://www.fischertechnik.de
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E D I E N U N G S A N L E I T U N G
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Wichtige Hinweise
Stromversorgung
Für das Interface dürfen ausschließlich 9V.—.. Stromversorgungen von fischertechnik verwendet werden
(z. B. Energy Set Art.-Nr. 30182 oder Accu Set Art.-Nr. 34969).
Elektromagnetische Störungen
Sollte das Interface durch extreme elektromagnetische Einflüsse gestört werden, kann es nach Ende der
Störung bestimmungsgemäß weiter benutzt werden. Eventuell muss die Stromversorgung kurz unterbrochen und
das Programm neu gestartet werden.
Gewährleistung
Die fischertechnik GmbH leistet Gewähr für die Fehlerfreiheit des Interface entsprechend dem jeweiligen
Stand der Technik. Änderungen in der Konstruktion oder Ausführung, die weder die Funktionstüchtigkeit
noch den Wert des Interface beeinträchtigen, bleiben vorbehalten und berechtigen nicht zu einer Bean-
standung.
Offensichtliche Mängel müssen innerhalb von 14 Tagen nach Lieferung schriftlich geltend gemacht wer-
den, ansonsten sind Gewährleistungsansprüche wegen offensichtlicher Mängel ausgeschlossen.
Wegen eines unerheblichen Mangels des Interface bestehen keine Gewährleistungsansprüche. Im Übri-
gen kann der Kunde nur Nacherfüllung, d.h. Nachbesserung oder Ersatzlieferung verlangen. Der Kunde
ist berechtigt, nach seiner Wahl vom Vertrag zurückzutreten oder die Minderung des Kaufpreises zu ver-
langen, wenn die Nacherfüllung fehlschlägt, insbesondere unmöglich ist, uns in einem angemessenem
Zeitraum nicht gelingt, von uns verweigert oder von uns schuldhaft verzögert wird. Die
Gewährleistungsfrist beträgt 24 Monate ab Lieferung.
Für Sachmängel des Interface, die durch unsachgemäße Handhabung, übliche Abnutzung, fehlerhafte
oder nachlässige Behandlung entstehen, stehen wir ebensowenig ein wie für die Folgen unsachgemäßer
und ohne unsere Einwilligung vorgenommener Änderungen oder Instandsetzungsarbeiten des Kunden
oder Dritter.
Die Gewährleistung bestimmt sich nach deutschem Recht.
Haftung
Eine Haftung der fischertechnik GmbH für Schäden, die daraus resultieren, dass das Interface nicht
entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung gebraucht wurde, ist ausgeschlossen.
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