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appuyant sur la touche (5) autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que les DEL pour l'interface sérielle et USB
clignotent à nouveau alternativement.
Occupation des touches de l’émetteur manuel IR :
Le branchement et débranchement des sorties pour moteurs M1 – M3 de l’interface peuvent se faire à l'aide
des touches respectives de l'émetteur. Le basculement de la vitesse du moteur entre marche rapide et ralenti
peut aussi se faire par M1 – M3.
L’activation de l’entrée du moteur M4 s’effectue par le biais des deux touches 1))) et 2))) servant
habituellement à basculer entre les récepteurs 1 et 2. La vitesse de M4 n’est pas modifiable en se servant de
l'émetteur manuel.
Barrette à 26 broches (13)
C’est au niveau de cette barrette que toutes les entrées et sorties disponibles sortent à nouveau afin qu’on
puisse fermement câbler une maquette par un câble plat, si besoin est, et la relier par une seule fiche à
26 broches à l'interface (fiche et câble plat requis en complément).
Fiche d’extension pour ROBO I/O-Extension (15)
‹‹ ROBO I/O-Extension ›› (art. n° 93294 requis en complément) permet de procéder à une extension du
nombre d’entrées et de sorties. Elle dispose de 4 sorties pour moteurs supplémentaires avec réglage de la
vitesse, de 8 entrées numériques et d'une entrée analogique ohmique pour 0 – 5,5 k
Ω
.
Fiche d’extension pour ROBO RF Data Link (19)
ROBO RF Data Link est une interface fonctionnelle optionnelle pour ROBO Interface (art. n° 93295 requis
en complément). Cette fiche permet notamment de renoncer à un câble de liaison entre le microordinateur et
l’interface. Côté ordinateur, le lien de données fréquence radio est relié à l’interface USB. Fréquence : 2,4 GHz,
portée env. 10m.
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Alimentation en courant (9V) + pour l’alimentation des
touches
Conducteur massique pour raccordements analogiques /
capteurs d’espacement / entrée rapide de compteur.
Ne pas utiliser comme antipôle pour les
sorties de conducteurs O1 à O8 !
AX
AY
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Capteur d’espacement D1
Capteur d’espacement D2
Entrée rapide de compteur
Conducteur massique comme antipôle pour les
sorties de conducteurs O1 à O8
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Programmation des interfaces
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Le logiciel de programmation standard pour ROBO Interface est la langue de programmation graphique ROBO
Pro. L’interface connaît les modes de service suivants :
Mode en ligne
L’interface est reliée en permanence avec le microordinateur (câble USB / sériel ou RF Data Link).
Le programme fonctionne sur le microordinateur, l'écran sert d’interface utilisateur.
‹‹ Mode interface intelligent ››
L’actionnement sans interruption de la touche (5) durant au moins 3 secondes fait basculer l’interface dans le
‹‹ mode interface intelligent ››. Le mode de service est actif du moment que la DEL (7) de l'interface sérielle
clignote rapidement. Dans ce mode de service, seule l’interface sérielle est active (avec les paramètres 9600,
n, 8, 1). ROBO Interface se comporte comme une interface intelligente dans un tel cas (art. n° 30402).
Par ce biais, l'interface peut être commandée en mode en ligne en se servant du logiciel LLWin 3.0.
Un téléchargement de programmes LLWin est impossible ! Un bref actionnement de la touche (5) réaffiche la
sélection automatique des interfaces de ROBO Interface.
Mode de téléchargement
Dans ce mode de service, le programme est chargé sur l'interface et traité indépendamment du
microordinateur. La mémoire FLASH accepte le chargement de 2 programmes différents. Ces programmes sont
maintenus même après le débranchement de l’alimentation en courant. La possibilité est également donnée de
charger un programme dans la mémoire vive RAM. Ce programme est alors effacé dès que l’alimentation en
courant est interrompue ou lors du démarrage d’un programme se situant dans la mémoire FLASH.
Observation :
L’enregistrement de programmes dans la mémoire vive RAM est nettement plus rapide que
l’enregistrement dans la mémoire FLASH, étant donné que cette dernière est à effacer auparavant, ce qui
peut durer quelques secondes. Il peut donc s’avérer utile de charger le programme d’abord dans
la mémoire vive RAM avant de passer au stade des tests. Il est notamment recommandé de limiter
l'enregistrement dans la mémoire FLASH à la version définitive d'un programme. Ceci prolonge également
la longévité de la mémoire FLASH qui est ‹‹ limitée ›› à environ 100 000 cycles d’écriture.
Les instructions propres au logiciel ROBO Pro donnent une description du chargement d’un programme dans
la mémoire respective de l’interface.
La touche (4) sert à sélectionner, à démarrer et à stopper les programmes mémorisés. La sélection du
programme impose de continuer d'appuyer sur la touche (4). La DEL ‹‹ Prog1 ›› brille après environ 1 seconde
d'actionnement de la touche, si Prog1 contient un programme mémorisé. En continuant d'appuyer sur cette
touche, le programme bascule sur ‹‹ Prog2 ›› après une seconde (pour autant que ‹‹ Prog2 ›› contienne un
programme) Après une seconde de plus, le programme 3 (les deux DEL brillent) serait sélectionné dans la
mémoire vive RAM (à condition d'avoir procédé à des enregistrements au préalable). Les deux DEL s’éteignent
après une seconde de plus. Aucun programme n’est sélectionné dans un tel cas.
Occupation des pins :
Occupation
Occupation des broches
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Occupation des pins
Pin
des pins
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