Selectie en start van een programma in het FLASH-geheugen
x
Houd toets (4) ingedrukt, de groene LED naast de toets toont het geselecteerde programma aan (1 of 2,
continu oplichten) de LED licht alleen op, indien er een programma in het FLASH-geheugen aanwezig is.
Wanneer het gewenste programma geselecteerd is, de toets loslaten.
x
Druk opnieuw op de toets (4) om het programma te starten. Zolang het programma loopt knippert de LED.
x
Druk opnieuw op de toets (4) om het programma te beëindigen. De LED licht dan weer continu op.
Autostart-instructie:
Bij het opslaan van programma’s met ROBO Pro kan aangegeven worden, dat het programma 1 in het
FLASH-geheugen na het inschakelen van de interface onmiddellijk wordt gestart. Men herkent dit aan
het knipperen van de lichtdiode ”Prog 1”. Door op de toets (4) te drukken kan het programma worden
gestopt. Indien met het automatische starten van het programma wil verhinderen, dient men tijdens de
LED-test, die onmiddellijk na het inschakelen van de stroomverzorging plaatsvindt, op de toets (4) te
drukken en deze inge-drukt te houden, tot de LED’s van de interfaces (6 en 7) knipperen. Dan kan men
de toets (4) loslaten.
Selectie en start van een programma, dat zich in het RAM-geheugen bevindt
Houd de toets (4) ingedrukt, tot beide groene LED’s naast de toets gelijktijdig oplichten. Laat de toets dan los.
De beide LED’s lichten alleen op, indien er ook werkelijk een programma in het RAM-geheugen aanwezig is.
x
Druk opnieuw op de toets (4) om het programma te starten. Zolang het programma loopt knipperen
beide LED’s.
x
Druk opnieuw op de toets (4) om het programma te beëindigen. De LED’s lichten dan weer continu op.
Programmering in C
De processor van de ROBO Interface kan ook met een C-compiler geprogrammeerd worden. Daarvoor staat een
speciale handleiding om te downloaden ter beschikking onder www.fischertechnik.de.
Verdere programmeertalen
In de on-linemodus kan de interface via de USB of de seriële interface met elke willekeurige programmeertaal
worden aangestuurd. Een beschrijving van de interface alsook de driversoftware zijn eveneens verkrijgbaar
onder www.fischertechnik.de.
Fouten opzoeken
n
De rode Error-LED (20) toont een fout in de interface aan.
x
Indien zij continu oplicht, ligt de verzorgingsspanning ver buiten de nominale spanning van 9V—
...
(<5V—
...
, bijv.
omdat de accu leeg is, of >15V—
...
bijv. door een verkeerde netvoeding). De interface wordt automatisch zolang
uitgeschakeld, tot de verzorgingsspanning weer binnen het aangegeven bereik ligt.
x
Indien de LED na het inschakelen van de verzorgingsspanning continu knippert heeft de processor een fout ont-
dekt en de groene LED’s Prog1, Prog2, USB (6), COM (7), IR (8) tonen een foutcode aan. Voor dit zelden
voorkomende geval kan onder www.fischertechnik.de een tabel gedownload worden met de actuele
foutbeschrijvingscodes. Hier ontvangt u dan ook informatie via de servicedienst van fischertechnik.
fischertechnik Service, Postfach 1152, D 72176 Waldachtal
Telefoon: +49 (0) 74 43/12-43-69, Fax: +49 (0) 74 43/12-45 91
Email: [email protected] http://www.fischertechnik.de
R O B O I
N T E R F A C E
B
E D I E N I N G S H A N D L E I D I N G
NL
R O B O I
N T E R F A C E
B
E D I E N I N G S H A N D L E I D I N G
NL
26
27
Belangrijke instructies
Stroomverzorging
Voor de interface mogen uitsluitend 9V—
...
voedingsapparaten van fischertechnik gebruikt worden (bijv. Energy
Set art.-nr. 30182 of Accu Set art.-nr. 34969).
Elektromagnetische Storingen
Indien de interface door extreme elektromagnetische invloeden gestoord zou worden, kan deze na het einde
van de storing verder conform de voorschriften worden gebruikt. Eventueel dient de stroomverzorging kort te
worden onderbroken en dient het programma opnieuw te worden gestart.
Vrijwaring
De fischertechnik GmbH verleent vrijwaring voor een feilloze toestand van de interface overeenkomstig
de betreffende stand van de techniek. Wijzigingen in de constructie of de uitvoering, die noch de
functionaliteit, noch de waarde van de interface beperken, blijven voorbehouden en vormen geen recht
tot reclamatie.
Klaarblijkelijke gebreken dienen binnen 14 dagen na de levering schriftelijk geldend te worden gemaakt,
an-ders zijn garantieclaims wegens klaarblijkelijke gebreken uitgesloten.
Wegens een onbeduidend gebrek aan de interface bestaan er geen garantieclaims. Voor het overige kan
de klant alleen navervulling, d.w.z. herstelling achteraf of vervangingslevering verlangen. De klant heeft
het recht, naar keuze van het contract afstand te doen of een vermindering van de koopprijs te verlan-
gen, indien de navervulling mislukt, in het bijzonder onmogelijk is, indien deze ons niet lukt binnen een
gepast tijdsbestek, door ons geweigerd of door ons nalatig wordt vertraagd. De garantieperiode bedraagt
24 maanden vanaf de leveringsdatum.
Voor gebreken aan de interface die veroorzaakt worden door ondeskundig gebruik, normale slijtage,
foutieve of nalatige behandeling, zijn wij evenmin aansprakelijk als voor de gevolgen van ondeskundige
en zonder onze toestemming uitgevoerde wijzigingen of reparaties door de klant of door derden.
De vrijwaring is onderhevig aan het Duitse recht.
Aansprakelijkheid
Een aansprakelijkheid van de fischertechnik GmbH voor schade, die daaruit resulteert, dat de interface
niet overeenkomstig de voorschriften werd gebruikt, is uitgesloten.
RoboInterface_NL.qxd 07.09.2004 9:43 Uhr Seite 26
