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ROBO Interface
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A ROBO Interface possibilita o entendimento entre o PC e um modelo. Ela serve, além disso, para
transformar os comandos do software, de maneira que, por exemplo, motores possam ser controlados e sinais
de sensores, tais como botões de pressão, fototransístores, contatos reed, resistências NTC, etc., possam ser
processados.
Dados técnicos
(vide também a fig. 1, pg. 3)
Tamanho/Peso
Dimensões da caixa (CxLxA): 150x90x34mm, peso: aprox. 170g
Alimentação de tensão 9V —
. . .
/1000mA (1)/(3)
Alternativamente com aparelho de conexão à rede da fischertechnik 9V—
...
/1000mA, no.art. 37109, conexão no
plugue DC (1), ou com Accu Set no.art. 34969, conexão nos plugues +/– (3). Quando de conexão de um
aparelho de conexão à rede no plugue DC (1) será interrompido automaticamente o circuito elétrico nos plugues
para o Accu Set (3). Após a ligação da alimentação de corrente ocorre, primeiramente, um teste de todos os
LEDs, a seguir acendem alternadamente, de maneira intermitente, os dois LEDs verdes (6) e (7). A Interface
está pronta para o funcionamento.
Consumo de corrente (sem componentes conetados): 50mA
Processador/Memória
Processador de 16 Bit, tipo: M30245, freqüência de ciclo de 16 MHz, 128kByte RAM, 128 kByte Flash.
Saídas M1–M4, respect. O1 até O8
(14) Conexão de 4 motores (marcha à frente, marcha à ré, desligado, 8 níveis de velocidade) com 9V—...,
operação contínua 250mA, resistente a curto-circuito.
Alternativamente, poderão ser conetadas, nas 8 saídas individuais O1–O8, até 8 lâmpadas ou electroimãs
(o segundo polo do consumidor será ligado com o plugue de massa (2)).
Entradas digitais I1–I8
(12) Para sensores digitais (botões de pressão,
fototransístores, contatos reed). Intervalo de tensão:
9V—
...
, limiar de comutação para Lig/Desl a aprox.
2,6V, resistência de entrada de aprox. 10k
Ω
.
Entradas analógicas de resistência AX e AY
(11) Para a conexão de potenciómetros, foto-resistências
ou resistências NTC. Intervalo de medição 0–5,5k
Ω
.
Resolução: 10 Bit.
Ocupação dos plugues:
l1
l2
X
X
Entrada digital
+ (Tensão comando)
X
X
Borda da caixa
Ocupação dos plugues:
AX
AY
X
X
Entrada analógica
Massa
X
X
Borda da caixa
Ocupação dos plugues:
A1
A2
X
X
Entrada analógica
Massa
X
X
Borda da caixa
Ocupação dos plugues:
D1–2
X
Entrada D1
X
Massa
X
Entrada D2
X
Massa
Borda da caixa
Entradas analógicas de tensão A1 e A2
(10) Para a conexão de sensores analógicos, que
fornecem uma tensão de 0–10V. Resolução: 10 Bit.
Entradas para sensores telecomandados D1 e D2
(9) Conexões especiais para dois sensores telecomandados
fischertechnik.
Entradas de infravermelho (IR)
Através do diodo receptor de IR (18), poderão ser utilizadas as teclas do emissor manual a partir do IR Control
Set (no.art. 30344, necessário adicionalmente), assim como as entradas digitais. Através do software ROBO
Pro, poderão ser programadas quais as funções que as teclas devem disparar.
Interfaces USB/em série/IR
A Interface não é conetada com o PC através da interface em série (16) ou a interface USB (17). Para ambas
as interfaces é fornecido um cabo de conexão.
O aparelho é compatível em relação à especificação USB 1.1 e 2.0 e trabalha com uma taxa de dados de 12
Mbit/s.
Seleção da interface
A seleção das interfaces ocorre no software de programação. A Interface acessa automaticamente a interface
da qual ela recebe dados. A seguir, fica intermitente o LED, que está subordinadao à interface correspondente
(6) para USB, (7) para em série. Se não forem recebidos dados de quaisquer interfaces, os dois LEDs ficam
intermitentes alternadamente (”Modo AutoScan”).
Ajuste fixo de uma determinada interface
Premindo-se o botão de pressão (5), poder-se-á ajustar uma determinada interface. O LED da interface
selecionada acende. Tão logo ”fluam” dados através da interface determinada, acende de maneira intermitente
o LED. Para retornar para a seleção automática de interfaces, premir o botão de pressão (5) seguidamente, até
que os LEDs para as interfaces em série e USB novamente acendam de maneira intermitente, alternadamente.
Teste funcional do infravermelho (IR)
Premindo-se várias vezes o botão de pressão (5), até que o IR-LED (8) acenda, poder-se-á comandar as
saídas da Interface sem conexão no PC, diretamente através do emissor manual do IR Control Set (no.art.
30344, necessário adicionalmente), p.ex. para fins de teste. Se esta funcionalidade estiver ativada, as
interfaces USB e em série estão desligadas. O retorno para a seleção automática de interfaces ocorre,
premindo-se o botão de pressão (5) seguidamente até que os LEDs para as interfaces em série e USB
novamente fiquem intermitentes alternativamente.
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