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Ocupação das teclas no emissor manual de IR:
As saídas de motor M1–M3 de Interface deixam-se ligar e desligar com as teclas correspondentes do
emissor. Para M1–M3, a velocidade do motor se deixa também comutar entre rápida e lenta.
A saída de motor M4 é activada através de ambas as teclas 1))) e 2))), com as quais, normalmente, será
comutado entre receptor1 e receptor2. A velocidade de M4 não se deixa modificar com o emissor manual.
Régua de pinos de 26 polos (13)
Aqui serão conduzidas para o exterior todas as entradas e saídas disponíveis novamente, para que, em caso de
necessidade, se possa cablar fixamente um modelo através de um cabo de fita plana e se possa conetar,
através de uma única ficha de 26 polos, com a Interface (a ficha e o cabo de fita plana são necessários
adicionalmente).
Ficha de extensão para ROBO I/O-Extension (15)
Com a ROBO I/O-Extension (no.art. 93294, necessária adicionalmente), poderá ser ampliada a quantidade de
entradas e saídas. Ela possui 4 saídas de motor suplementaras com regulação de velocidade, 8 entradas
digitais e uma entrada analógica de resistência para 0-5,5k
Ω
.
Ficha de extensão para ROBO RF Data Link (19)
A ROBO RF Data Link é uma interface de rádio ideal para a ROBO Interface (no.art. 93295, necessária
adicionalmente). Com isso, não é mais necessário um cabo de conexão entre o PC e a Interface! A RF Data
Link será conetada pelo lado do PC na interface USB. Freqüência: 2,4 GHz, alcance aprox. 10m.
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Tensão de alim.(9V) + para alim. de bot. de pressão.
Condutor de massa p/ conex. analógicas/sensor
telecom./entrada rápida do contador.
Não usar como
polo contrário p/ as saídas de potência O1..O8!
AX
AY
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A2
Sensor telecomandado D1
Sensor telecomandado D2
Entrada rápida do contador
Condutor de massa como polo contrário para as
saídas de potência O1..O8
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Programação da interface
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O software padrão de programação para a ROBO Interface é a linguagem gráfica programável ROBO Pro.
A Interface trabalha nos seguintes modos operacionais:
Modo Online
A Interface está continuamente conetada com o PC (cabo USB/em série ou RF Data Link). O programa roda
no PC, o monitor serve de superfície de comando.
”Modo Intelligent-Interface”
Premindo-se o botão de pressão (5) por, no mínimo 3 segundos, a Interface comuta para o ”Modo Intelligent-
Interface”. Este modo operacional é identificado pela intermitência rápida do LED (7) da interface em série.
Neste modo operacional, somente a interface em série (com os parâmetros 9600,n,8,1) é ativa. A ROBO
Interface comporta-se, nesta ocasião, como uma Intelligent-Interface (no.art. 30402). Com isso, poderá ser
controlado com o software LLWin 3.0 no modo Online. O download de programas LLWin não é possível! Por
breve pressão de tecla (5) retorna-se para a seleção automática de interface da ROBO Interface.
Modo Download
Neste modo operacional é carregado um programa na Interface e processado independentemente do PC.
Poderão ser carregados 2 diferentes programas na memória FLASH. Estes permanecem existindo também após
a desligação da alimentação de corrente. Existe também a possibilidade de carregar um programa na memória
RAM. Este programa será suprimido tão logo a alimentação de corrente seja interrompida ou um programa,
que se encontra na memória FALSH, seja rodado.
Aviso:
O salvamento de programas na RAM ocorre essencialmente mais rápido do que o salvamento na FLASH,
pois a FLASH deve ser primeiramente suprimida, o que demora alguns segundos. Em estágio de teste,
por isso, o programa pode ser primeiramente carregado na RAM. Idealmente, se salva primeiramente a
versão definitiva de um programa na FLASH. Isto extende em muito a vida útil da FLASH, pois ela é
”limitada”a aprox. 100 000 ciclos de escritura.
Na instrução do software ROBO Pro está descrito como um programa será carregado na memória
correspondente da Interface.
Com o botão de pressão (4) serão selecionados, iniciados e interrompidos programas armazenados. Para a
seleção de programas, o botão de pressão (4) deve ser continuamente acionado. Caso tenha sido armazenado
um programa em Prog1, acende, após aprox. 1 segundo de pressão na tecla, o LED ”Prog1”. Se o botão
de pressão permanecer premido, será comutado, após um outro segundo para ”Prog2” (caso ali esteja
armazenado um programa). Após mais um segundo, seria selecionado o programa 3 (ambos os LEDs
acendem) na RAM (caso algo esteja armazenado). Após mais um segundo, ambos os LEDs desligam. Não foi,
assim, selecionado nenhum programa.
Ocupação dos pinos:
Ocupação dos
Ocupação das fichas
Pino
Ocupação dos pinos
Pino
pinos
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