Selección e inicio de un programa almacenado en la memoria FLASH
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Mantenga oprimido el pulsador (4); el LED verde al lado del pulsador indica el programa seleccionado
(1 ó 2, luz permanente). El LED se encenderá sólo si en la memoria FLASH hay un programa almacenado.
Una vez de haber seleccionado el programa deseado, suelte el pulsador.
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Para iniciar el programa, accione de nuevo el pulsador (4). El LED parpadeará mientras el programa se está
ejecutando.
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Para finalizar el programa, accione otra vez el pulsador (4). El LED emitirá de nuevo luz permanente.
Nota sobre el inicio automático (Autostart):
Al almacenar programas con ROBO Pro se puede indicar que el programa 1 almacenado en la memoria
FLASH sea iniciado directamente después de haber activado la Interface. Esto se distingue por la
intermitencia del diodo luminoso ”Prog 1”. El programa puede ser detenido accionando el pulsador (4). Si se
desea impedir el inicio automático del programa, se tendrá que oprimir y mantener oprimido el pulsador (4)
durante la prueba de LEDs, la cual tiene lugar después de haber conectado la alimentación de corriente, hasta
que los LEDs de las interfaces (6 y 7) parpadeen. Entonces se puede soltar el pulsador (4).
Selección e inicio de un programa almacenado en la memoria RAM
Mantenga oprimido el pulsador (4) hasta que se enciendan simultáneamente ambos LEDs verdes. Suelte
entonces el pulsador. Ambos LEDs se encenderán sólo si en la memoria RAM hay realmente un programa.
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Oprima de nuevo el pulsador (4) para iniciar el programa. Ambos LEDs parpadearán mientras se ejecuta el
programa.
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Para finalizar el programa, accione otra vez el pulsador (4). Los LEDs emitirán de nuevo luz permanente.
Programación en C
El procesador de la ROBO Interface puede ser programado también con un compilador C. Para ello puede
cargar Vd. por download unas instrucciones separadas de www.fischertechnik.de.
Otros lenguajes de programación
En el modo ”Online” se puede manejar la Interface con cualquier lenguaje de programación por la interfaz USB
o serial. Una descripción de las interfaces, así como del software de controlador pueden adquirirse gualmente
de www.fischertechnik.de.
Localización de errores
El LED rojo ”Error” (20) indica un error en la Interface.
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Si éste emite luz permanente, significa que la tensión de alimentación está fuera de la tensión nominal
de 9 V—
...
(< 5 V—
...
, p. ej. porque el acumulador está vacío, o bien, > 15 V—
...
, p. ej. debido a un módulo de
alimentación inadecuado). La Interface se desactivará entonces automáticamente hasta que la tensión de
alimentación esté de nuevo dentro del margen indicado.
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Si el LED parpadea después de conectar la alimentación de corriente, el procesador ha detectado un error y
los LEDs verdes Prog1, Prog2, USB (6), COM (7), IR (8) indicarán un código de error. Para estos casos
extraordinarios se puede cargar por download de www.fischertechnik.de una tabla con los códigos actuales
de descripción de errores. Ayuda puede recibir Vd. también del Servicio de fischertechnik.
fischertechnik Service, Postfach 1152, D 72176 Waldachtal
Telefon: +49 (0) 74 43/12-43 69, Fax: +49 (0) 74 43/12-45 91
Email: [email protected] http://www.fischertechnik.de
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N S T R U C C I O N E S
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Notas importantes
Alimentación de corriente
Para la Interface se pueden utilizar exclusivamente alimentaciones de corriente de 9 V—
...
de fischertechnik
(p. ej. Energy Set, No. de art. 30182, o Accu Set, No. de art. 34969).
Perturbaciones electromagnéticas
Si la Interface es perturbada por influencias electromagnéticas extremas, podrá seguir siendo utilizada
según los fines previstos después de haber cesado la perturbación. Eventualmente se tendrá que interrumpir
breve-mente la alimentación de corriente e iniciar de nuevo el programa.
Prestación de garantía
La fischertechnik GmbH concede garantía por la ausencia de defectos de la Interface conforme al
respectivo estado de la técnica. Modificaciones en el diseño y la ejecución que no perjudiquen ni la
capacidad de funcio-namiento ni el valor de la Interface quedan reservadas y no dan derecho a
reclamaciones. Defectos evidentes tienen que hacerse valer por escrito dentro del plazo de 14
días después de la entrega, de lo contrario, se excluyen los derechos a prestación de garantía por tales
defectos. Por un defecto insignificante de la Interface no existen derechos a prestación de garantía. Dicho
sea de paso: El cliente sólo puede exigir recumplimiento, o sea, enmienda o suministro supletorio. El
cliente tiene el derecho opcional de renunciar al contrato o exigir la reducción del precio de compra, si
la enmienda fracasa, en particular, si es imposible, no la conseguimos dentro de un período razonable,
la rechazamos o la retardamos por culpa propia. El plazo de prestación de garantía es 24 meses a
partir de la entrega.No asumimos ninguna responsabilidad ni por defectos materiales de la Interface
originados por un manejo impropio, desgaste corriente, tratamiento erróneo o negligente, como tampoco
por las consecuencias debidas a las modificaciones o reparaciones de parte del cliente o de terceros sin
nuestra aprobación. La prestación de garantía se determina según el Derecho alemán.
Responsabilidad
Se excluye una responsabilidad de fischertechnik GmbH por daños que resultaran porque la Interface no
ha sido utilizada según las aplicaciones previstas.
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