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N T E R F A C E
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Abb. 1 ROBO Interface • Fig. 1 ROBO Interface • Afb.1 ROBO Interface
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E D I E N U N G S A N L E I T U N G
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ROBO Interface
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Das ROBO Interface ermöglicht die Verständigung zwischen dem PC und einem Modell. Es dient dazu, die
Befehle der Software so umzuwandeln, dass beispielsweise Motoren angesteuert und Signale von Sensoren wie
Tastern, Fototransistoren, Reedkontakten, NTC-Widerständen usw, verarbeitet werden können.
Technische Daten
(siehe auch Abb. 1, S. 3)
Größe/Gewicht:
Gehäusemaße (LxBxH): 150x90x34mm Gewicht: ca. 170g
Stromversorgung 9V —
. . .
/1000mA (1)/(3)
Wahlweise mit fischertechnik Netzgerät 9V—
...
/1000mA, Art.-Nr. 37109, Anschluss an DC-Buchse (1), oder mit
Accu Set Art.-Nr. 34969, Anschluss an +/– Buchsen (3). Beim Anschluss eines Netzgeräts an der
DC-Buchse (1) wird automatisch der Stromkreis an den Buchsen für das Accu Set (3) unterbrochen. Nach dem
Einschalten der Stromversorgung erfolgt zunächst ein Test aller LEDs, danach blinken die zwei grünen LEDs (6)
und (7) abwechselnd. Das Interface ist betriebsbereit.
Stromaufnahme (ohne angeschlossene Komponenten): 50mA
Prozessor/Speicher
Prozessor 16 Bit, Typ: M30245, Taktfrequenz 16 MHz, 128kByte RAM, 128 kByte Flash
Ausgänge M1–M4, bzw. O1 bis O8
(14) Anschluss von 4 Motoren (vorwärts, rückwärts, aus, 8 Geschwindigkeitsstufen) mit 9V—
...
, Dauerbetrieb
250mA, kurzschlussfest.
Alternativ können an den 8 einzelnen Ausgängen O1–O8 bis zu 8 Lampen oder Elektromagnete angeschlossen
werden (zweiter Pol des Verbrauchers wird mit der Massebuchse (2)) verbunden.
Digitale Eingänge I1–I8
(12) Für digitale Sensoren (Taster, Fototransistoren,
Reedkontakte).
Spannungsbereich: 9V—
...
, Schaltschwelle für Ein/Aus
bei ca. 2,6V, Eingangswiderstand ca. 10k
Ω
.
Analoge Widerstandseingänge AX und AY
(11) Zum Anschluss von Potentiometern,
Foto- oder NTC-Widerständern.
Messbereich 0–5,5k
Ω
. Auflösung 10 Bit.
Buchsenbelegung:
l1
l2
X
X
Digitaler Eingang
+ (Schaltspannung)
X
X
Gehäuserand
Buchsenbelegung:
AX
AY
X
X
Digitaler Eingang
Masse
X
X
Gehäuserand
Buchsenbelegung:
A1
A2
X
X
Digitaler Eingang
Masse
X
X
Gehäuserand
Buchsenbelegung:
D1–2
X
Eingang D1
X
Masse
X
Eingang D2
X
Masse
Gehäuserand
Analoge Spannungseingänge A1 und A2
(10) Zum Anschluss von analogen Sensoren,
die eine Spannung von 0–10V ausgeben.
Auflösung 10 Bit.
Eingänge für Abstandssensoren D1 und D2
(9) Spezielle Anschlüsse für zwei fischertechnik-
Abstandssensoren.
Infrarot (IR)-Eingänge
Über die IR-Empfängerdiode (18) können die Tasten des Handsenders aus dem IR Control Set (Art.-Nr. 30344,
zusätzlich erforderlich) wie digitale Eingänge genutzt werden. Welche Funktion die Tasten auslösen sollen, kann
über die Software ROBO Pro programmiert werden.
Schnittstellen USB/Seriell/IR
Das Interface wird entweder über die serielle Schnittstelle (16) oder die USB-Schnittstelle (17) mit dem PC
verbunden. Für beide Schnittstellen wird je ein Anschlusskabel mitgeliefert.
Das Gerät ist kompatibel zur USB 1.1 und 2.0 Spezifikation und arbeitet mit einer Datenrate von 12 Mbit/s.
Auswahl der Schnittstelle
Die Auswahl der Schnittstelle erfolgt in der Programmiersoftware. Das Interface greift automatisch auf die
Schnittstelle zu, von der es Daten erhält. Es blinkt dann die LED, die der jeweiligen Schnittstelle zugeordnet
ist (6) für USB, (7) für seriell. Werden von keiner Schnittstelle Daten empfangen, blinken die beiden LEDs
ab-wechselnd („AutoScan-Modus“).
Feste Einstellung einer bestimmten Schnittstelle
Durch Drücken des Tasters (5) kann man eine bestimmte Schnittstelle fest einstellen. Es leuchtet dann die LED
der ausgewählten Schnittstelle. Sobald Daten über die festgelegte Schnittstelle „fließen“, blinkt die LED. Zurück
zur automatischen Schnittstellenauswahl gelangt man, indem man den Taster (5) so oft drückt, bis die LEDs für
die serielle und die USB-Schnittstelle wieder abwechselnd blinken.
Infrarot (IR)-Testfunktion
Drückt man den Taster (5) mehrfach, bis die IR-LED (8) leuchtet, kann man die Ausgänge des Interfaces ohne
Anschluss an den PC direkt über den Handsender des IR Control Sets (Art.-Nr. 30344, zusätzlich erforderlich)
bedienen, z. B. für Testzwecke. Ist diese Funktionalität aktiv, sind die USB- und die serielle Schnittstelle
abgeschaltet. Zurück zur automatischen Schnittstellenauswahl gelangt man, indem man den Taster (5) so oft
drückt, bis die LEDs für die serielle und die USB-Schnittstelle wieder abwechselnd blinken.
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