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注
OFF
ON(
释放
)
OFF
（制动）
通电
不通电
ON
OFF
不通电
伺服使能
（
SigIn
：
SON
）
电机通电状态
电磁制动器
（
SigOut:BRK
）
Pn032
电机速度
Pn031
OFF
（制动）
到达
Pn032
速
度与
Pn031
设
定时间较快
者
注
1
：使用电磁制动功能时，伺服断使能方式
Pn004
必须设置为
2
Note 1: when using electromagnetic brake
function, servo broken way can make Pn004 must be set to 2
注
2
：当电机转速不低于参数
Pn029
设定值时，电磁制动器的动作时序。
Note 2: when the motor speed is not
lower than Pn029 setting parameters, the electromagnetic brake action sequence.
C.3
伺服
ON
时报警的时序
When the servo ON alarm sequence
注
OFF
（正常）
OFF
（制动）
通电
ON
（报警）
ON(
释放
)
不通电
报警
(SigOut:Alarm)
电机通电状态
电磁制动器
（
SigOut:BRK
）
Pn032
Pn031
电机速度
伺服准备好
(SigOut:Alarm)
ON
OFF(
未准备好
)
0r/min
位置
/
速度
/
转矩指令
执行
不执行
到达
Pn032
速
度与
Pn031
设
定时间较快者
注
1
：使用电磁制动功能时，伺服断使能方式
Pn005
必须设置为
2
Note 1: when using electromagnetic brake
function, servo broken way can make Pn005 must be set to 2
附录
D
电磁制动器
Appendix D electromagnetic brake
电磁制动器（保持制动器、失电制动器），用于锁住与电机相连的垂直或倾斜工作
台，防止伺服电源失去后工作台跌落。实现这个功能，须选购带制动器的电机。制动器
只能用来保持工作台，绝不能用于减速和停止机器运动。
Electromagnetic brake (to keep the
brakes, brake losing electricity, are connected to the motor is used to lock the vertical or inclined workbench,
prevent the servo power after losing the workbench. Implement this function, you must choose and buy motor
with brake. The brake can be used to keep the workbench, must not be used to slow down and stop the
machine movement.
