Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung
1
Benutzerhinweise 5
1.1 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.2 Bedeutung der Warnhinweise 5
1.3 Abkürzungen 5
1.4 Verwendete Begriffe
6
1.5 Eingetragene Markenzeichen 6
2
Geräteeigenschaften 7
3
PROFIBUS-Grundlagen 8
3.1 Busprinzip 8
3.2 Systemstart 8
3.3 PROFIdrive-Objektmodell 8
3.3.1 PROFIBUS-Zustandsautomat 9
4
Konfiguration 10
4.1 Adressierung 10
4.1.1 Einstellung über DIP-Schalter 10
4.1.2 Betriebsart SSA (Set-Slave-Address) 10
4.1.3 Einstellung über Objekt 918 10
4.1.4 Einstellung bei fehlendem DIP-Schalter 10
4.1.5 Zurücksetzen der gespeicherten Adressen 10
4.2 Taktsynchronität 10
4.3 Device Profil: Encoder Profile V4.1 Application Class 4
12
4.3.1 Standarddatentypen nach IEC 61158-5:2003 12
4.3.2 Standardsignale 12
4.3.3 G1_STW – Sensor 1 Kontrollwort
13
4.3.4 STW2_ENC Encoder Kontrollwort 2 14
4.3.5 G1_ZSW - Sensor Status 1 Wort 14
4.3.6 ZSW2_ENC Encoder Statuswort 2 14
4.3.7 Aktuelle Positionswerte G1_XIST1 und G1_XIST2 14
4.4 Datentelegramme 15
4.5 Baudrate und Übertragungsdauer
16
4.6 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber 17
4.6.1 Flexible Magnet Mode (FMM) 17
4.7 Parameter für die azyklische Kommunikation 18
4.7.1 Azyklische Dienste (DP-V1) 18
4.7.2 Parameter des Modulzugangspunktes 18
4.7.3 Messrichtung (Code Sequence) 18
4.7.4 Encoder Klasse 4 Funktionalität (Class 4 functionality) 18
4.7.5 Skalierungssteuerung (Scaling function control) 18
4.7.6 Alarmkanalsteuerung (Alarm channel control) 19
4.7.7 Kompatibilitätsmodus V3.1 (Compatibility mode) 19
4.7.8 Skalierung: Messschritte pro Nennlänge
(Measuring step 0.001 µm) 19
4.7.9 Skalierung: Gesamter Messbereich
(Total measuring range in steps) 20
4.7.10 Tolerierte Anzahl Lebenszeichenfehler
(Max Master Sign-Of-Life failures) 20
4.7.11 Geschwindigkeitseinheit (Velocity measuring unit) 20
4.7.12 Diagnosezeit für FMM 20
4.8 Dienste 20