Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.7.6 Alarmkanalsteuerung (Alarm channel control)
Mit diesem Parameter kann man die Übertragung des
encoder-spezifischen Alarmkanals als kanalbezogene
Diagnose aktivieren, bzw. deaktivieren. Dadurch wird die
Menge an Daten, die im isochronen Modus übertragen
werden, verkleinert.
Dieser Parameter wird nur im Kompatibilitäts-
modus V3.1 unterstützt!
4.7.7 Kompatibilitätsmodus V3.1
(Compatibility mode)
Durch Rücksetzen dieses Parameters wird die Kompatibili-
tät zur Version 3.1 des PROFIdrive-Profils hergestellt. Die
Details stehen in folgender Tabelle:
Funktion Compatibility mode Enable
Kompatibel zum Encoder Profil V3.1
Compatibility mode Disable
Keine Abwärtskompatibilität
(Voreinstellung)
Steuerung durch SPS
(STW2_ENC)
Ignoriert; das Steuerwort G1_STW und
die gesetzten Werte sind immer gültig.
Steueranfragen (ZSW2_ENC) werden
nicht unterstützt und auf 0 gesetzt.
Unterstützt
Parameter Maximum Master
Sign-Of-Life failures
Unterstützt Nicht unterstützt. Ein Fehler des Lebens-
zeichenzähler wird toleriert. Parame-
ter 925 ist zur Steuerung der Lebenszeit-
Zeichenüberwachung optional.
Parameter Alarm channel control Unterstützt Nicht unterstützt. Der Alarmkanal der
Aplikation ist aktiv und wird durch einen
PROFIdrive-Parameter gesteuert.
P965 - Profil Version 31 (V3.1) 41 (V4.1)
Tab. 4-5: Compatibility mode
4.7.8 Skalierung: Messschritte pro Nennlänge
(Measuring step 0.001 µm)
Mit diesem Parameter wird eingestellt, wie viele Nanometer
ein Messschritt haben soll. Kleinste sinnvolle Einheit und
Standardwert sind 1000 nm, also 1 µm. Kleinere Auflösun-
gen können zu Rundungseffekten führen. Daher sollte die
Einheit sinnvoll gewählt werden.
Die Schrittweite kann auch durch den Parameter Skalie-
rung: Gesamter Messbereich beeinflusst werden. Deshalb
sollte immer einer der beiden Parameter auf Null gesetzt
sein.
Die Skalierung ist nur aktiv, wenn Klasse 4 Funktionalität
und Skalierungsfunktion eingeschaltet sind. Das Datenfor-
mat ist für beide Werte UNSIGNED32 (0…4294967295).
Wenn beide Werte auf 0 stehen, dann wird für die Schritt-
weite der Wert 1000 nm und für den Messbereich die
Nennlänge in µm verrechnet (Default-Einstellung).
Wenn der Wert auf Disable gesetzt wird (Voreinstellung),
dann werden nur die kommunikationsbezogenen Alarme
über den Alarmkanal übertragen. Ist der Wert Enable , dann
werden auch die spezifischen Fehler und Warnungen laut
Encoder-Profil gemäß der Profildefinition über den Alarm-
kanal übertragen.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung