Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.9.2 Telegramm Read.req
Der Read.req dient dem Anfordern des Ergebnisses des
Vorgangs der durch den Write.req angestoßen wurde. Das
Ergebnis wird im Read.res zurück gegeben. Der Read.req
wird üblicherweise vom Master automatisch geschickt, es
muss dann nur die read.res ausgewertet werden.
Der Slave antwortet auf den Read.req mit einem Read.res.
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9…n–2 Byte n–1 Byte n
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED
16#68 X X 16#68 16#8 16#8 X 16#30 16#32 Siehe Tab. 4-13 X 16#16
Tab. 4-12: Read.req
Byte Nr. Datentyp Bedeutung Beschreibung Wert
0 Byte DP request Code des Dienstes
16#5E= Read
16#5E
1 Byte Slot 0 16#0
2 Byte Index 47 16#2F
3 Byte Length Länge der zu schreibenden Nachricht
4 Byte Request Reference Frei wählbare Referenz 16#1…FF
5 Byte Reqest ID 16#01 = Lesen
16#02 = Schreiben
6 Byte Axis/DO-ID 16#00 = PROFIBUS access 16#0
7 Byte Anzahl Parameter Wird durch Telegrammlänge begrenzt
16#01…16#27
8 Byte Error Code/Datenfor-
mat
16#44 = Fehler
Andere Formate siehe Standarddatentypen nach
IEC 61158-5:2003 auf Seite 12
16#10
9 Byte Anzahl Werte Anzahl der gelesenen Werte (bei Fehler 1)
10…n Rückgabewert(e) des Parameters. Bei Fehler steht in
Byte 12 und 13 die Fehlernummer (siehe Tab. 4-14)
Tab. 4-13: DU im Read.req
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung