Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.12 Diagnose
Das Diagnosetelegramm hat mehrere Teile. Die ersten 6
Bytes sind in ihrer Bedeutung fest definiert. Danach folgen
gegebenenfalls einer oder mehrere Diagnose-Blöcke mit je
drei Bytes Länge. Für jeden Fehler wird ein Diagnose Block
angehängt.
Byte Bit Name Typ Bemerkung
0
0 Station_Non_Existent Bool Slave existiert nicht
1 Station_Not_Ready Bool Slave ist nicht für den Datenaustausch bereit
2 Cfg_Fault Bool Konfigurationsdaten stimmen nicht überein
3 Ext_Diag Bool Slave stellt erweiterte Diagnose zur Verfügung
4 Not_Supported Bool Slave unterstützt keine Diagnose
5 Invalid_Slave_Response Bool Ungültige Slave Antwort (Setzt der Slave auf 0)
6 Prm_Fault Bool Falsche Parametrierung erhalten
7 Master_Lock Bool Slave wurde von einem anderen Master parametriert 1
1
0 Prm_Req Bool Slave muss neu parametriert werden
1 Stat_Diag Bool Statistische Diagnose
2 Reserviert (1) Bool Fest auf 1 zur Erkennung von Protokollfehlern 1
3 WD_On Bool Ansprechüberwachung (Watchdog) aktiv 1
4 Freeze_Mode Bool Freeze-Kommando erhalten
5 Sync_Mode Bool Sync-Kommando erhalten
6 Reserviert (0) Bool Fest auf 0
7 Deactivated Bool Slave deaktiviert (wird vom Master gesetzt)
2
0…6 Reserviert (0) Bool Fest auf 0
7 Ext_Diag_Overflow Bool Diagnose zu groß für ein Telegramm. Master muss
weiteres Diagnosetelegramm anfordern.
0
3 Adresse des Masters Bool Masteradresse nach Parametrierung 2
4, 5 Identnummer Word PROFIBUS Identifikationsnummer des Slaves 16#0F3B
Kanalbezogene Diagnose für ersten Fehler (drei Bytes bei anstehendem Fehler)
6 0…5 Alarm Type Byte Betroffenes Modul (16#01 = Modul 1) 16#81
6,7 Header (16#80)
7 0…5 Alarm Specifier Byte Betroffener Kanal (16#00 = Kanal 0) 16#40
6,7 Direction (16#40 = Eingang)
8 7…5 Alarm Format: 2#000 = Herstellerspezifisches Format
4…0 5 = Übertemperatur
22 = Positionsfehler
24 = Speicherfehler
25 = Synchronisationsfehler
27 = FMM Warnung: Positionsgeberzahl verändert
28 = Warnung: Position über oberen Limit
29 = Warnung: Position unter unterem Limit
31 = Ungültige ASIC (Mess-) Konfiguration
Kanalbezogene Diagnose für zweiten und weitere Fehler (bei Bedarf je drei Bytes)
9…11 Siehe Byte 6…8 Diagnose für weitere Fehlermeldung(en)
Tab. 4-21: Diagnosetelegramm
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung