Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.9 Die azyklische Kommunikation zwischen
einem Klasse-1-Master und einem Slave
(MSAC_C1)
Zum Übertragen der Daten wird der FDL-Dienst SRD über
den SAP 51 benutzt. Der Master parametriert und konfigu-
riert den Slave wie im zyklischen Datenverkehr. Anschlie-
ßend kann er im Datenaustausch die vorher beschriebenen
azyklischen Dienste mit dem Slave durchführen.
Mit einem Aufruftelegramm (
Write.req
) wird die Kommuni-
kation initiiert. Das Telegramm beschreibt was durchgeführt
werden soll (z. B. Lesen oder Schreiben eines Parameters).
Im Slave wird daraufhin die Bearbeitung dieser Anfrage
gestartet. Ist die Antwort auf die Anfrage nicht sofort
verfügbar, folgen mehrere Poll-Zyklen bis die interne Verar-
beitung abgeschlossen ist. Das Ergebnis wird mit dem
Antworttelegramm ( Read.req ) abgeholt.
4.9.1 Telegramm Write.req
Mit Write.reg kann eine Verbindung aufgebaut und dem
Slave mitgeteilt werden, welche Aktion durchgeführt
werden soll.
Mit dem Aufbau der Verbindung, startet der Master einen
internen Timer zur Kommunikationsüberwachung. Bis der
Slave die angeforderten Daten zur Verfügung stellt, können
mehrere Poll-Zyklen ablaufen. Wenn der Slave nicht inner-
halb der eingestellten Zeit antwortet, wird die Kommunika-
tionsverbindung (auch für den zyklischen Datenverkehr)
abgebrochen. Nach einem Abbruch der Verbindung muss
der Slave neu parametriert und konfiguriert werden. Wenn
der Slave mit einer Fehlermeldung antwortet, versucht der
Klasse-1-Master den Aufruf erneut.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung