Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.4 Datentelegramme
Je nach Konfiguration exportiert das BTL7-T500… seine
Daten in verschiedenen Telegrammen. Sie bestehen aus
den im vorigen Abschnitt beschriebenen Kontroll- und
Statusworten und den Positions- und Geschwindigkeits-
werten. Es müssen immer beide Modulsteckplätze belegt
sein.
Standardtelegramm 81
Das Standardtelegramm 81 ist das genormte Basistele-
gramm im Profil. Eine Vielzahl von Anwendungen erwarten
dieses Telegramm, damit sie ohne zusätzliche Konfigura-
tion die Daten des BTL7-T500… richtig interpretieren
können. Soll nur das Standardtelegramm 81 ausgegeben
werden, dann muss im zweiten Slot dass Leermodul
(Space) gesteckt werden.
Wort
1 2
Eingabe STW2 G1_STW1
Wort
1 2 3 4 5 6
Ausgabe ZSW2 G1_ZSW1 G1_XIST1 G1_XIST2
Telegramm N Position
Alternativ zum Leermodul kann zusätzlich zum Standardte-
legramm 81 eine der Module für die Telegramme 1 Posi-
tion bis 16 Positions gesteckt werden. Damit wird auch die
Anzahl der Positionsgeber konfiguriert. Das Modul FMM
with Position liefert das gleiche Telegramm wie das Modul
16 Positions , jedoch erfolgt die Messung wie in
Kapitel 4.6.1 auf Seite17 beschrieben.
Wort 1 2
Eingabe STW2 G1_STW1
Wort 1 2 3 4 5 6 7 8 bis 2N+5 2N+6
Ausgabe
ZSW2 G1_ZSW1 G1_XIST1 G1_XIST2 Position 1 Position N
Für die Ausgabe von Geschwindigkeitsdaten stehen
Telegramme zur Verfügung, die Positionswerte und
Geschwindigkeit beinhalten.
Wort 1 2
Eingabe
STW2 G1_STW1
Wort 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 bis 4N+3 4N+4 4N+5 4N+6
Ausgabe
ZSW2 G1_ZSW1 G1_XIST1 G1_XIST2 Position 1 Geschw. 1 Position N Geschw. N
Wird bei der Konfiguration ein Modul gesteckt, so wird
automatisch das zugehörige Telegramm parametriert.
Das Standardtelegramm 81 ist nur für einen
Positionsgeber geeignet und gibt keine
Geschwindigkeitsdaten aus.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung