Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.3 Device Profil: Encoder Profile V4.1 Application
Class 4
Das POFIBUS- und PROFINET-Profil für Encoder ist eine
Weiterentwicklung von dem PROFIBUS-Profil für DPV2-
Encoder. Das Profil ist eine Ergänzung des PROFIdrive-
Profils. In dem Profil sind zwei Applikationsklassen (Class 3
und Class 4) definiert.
Das BTL unterstützt die Applikationsklasse 4 für Encoder
mit Skalierungsfunktion, Preset, Isochron Mode und
Parameterzugriff.
4.3.1 Standarddatentypen nach IEC 61158-5:2003
Datentyp im
PROFIdrive-Profil
Datentyp in
Step 7
Codierung
(dez.)
Boolean Bool 1
Integer8 2
Integer16 Int 3
Integer32 Dint 4
Unsigned8 (mandatory
in every drive)
Byte 5
Unsigned16 (mandatory
in every drive)
Word 6
Unsigned32 (mandatory
in every drive)
DWord 7
FloatingPoint Real 8
VisibleString 9
OctetString 10
TimeOfDay (with date
indication)
Time_Of_Day 12
TimeDifferenze 13
Date Date 50
TimeOfDay (without
date indication)
Time_Of_Day 52
TimeDifferenze (with
date indication)
53
TimeDifferenze (without
date indication)
54
Tab. 4-1: Standarddatentypen
4.3.2 Standardsignale
Das im Profil definierte Positionsinterface ist eine standardi-
sierte Verbindung zwischen den Sensor und der Steue-
rung. Einige definierte Standardsignale dienen zur Konfigu-
ration der I/O-Daten. Die Signalnummern entsprechen
denen des PROFIdrive-Profils.
Signal-
nummer
Beschreibung Abkürzung Länge
[Bit]
9
Sensor 1
Kontrollwort
G1_STW 16
10
Sensor 1
Statuswort
G1_ZSW 16
11
Sensor 1
aktueller Positions-
wert 1
G1_XIST1 32
12
Sensor 1
aktueller Positions-
wert 2
G1_XIST2 32
80
Encoder
Kontrollwort 2
STW2_ENC 16
81
Encoder
Statuswort 2
ZSW2_ENC 16
Tab. 4-2: Standardsignale zur Konfiguration der I/O-Daten
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung