Balluff BTL7-T500 Series, Configuration Manual

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4.3.3 G1_STW – Sensor 1 Kontrollwort
Das Sensor-Kontrollwort steuert die wichtigsten Funktio-
nen des Encoders.
Bit 0…10
Die Bits 0…10 werden nicht verwendet.
Bit 11 (Home Position Mode) und Bit 12 (Request set/
shift of home position)
Bit 11 (Home Position Mode) und Bit 12 (Request set/shift
of home position) steuern den Offset. Es sind flankenge-
triggerte Signale zum Steuern der internen Offsetberech-
nung. Dies bedeutet, dass nur ihr Zustandswechsel eine
Aktion hervorruft. Bei anstehendem Fehler ist das Setzen
des Offsets nicht möglich.
Ist Bit 12 auf Low, befindet sich die Offsetberechnung im
Normal-Modus. Es findet keine Veränderung der Offsetbe-
rechnung statt, unabhängig von dem Zustand von Bit 11.
Wechselt Bit 12 von Low auf High, während Bit 11 auf
Low liegt, dann wird der Offset in den Absolut-Modus
geändert.
Hierzu werden die Positionsoffsets aus den Parametern
2000 (für Positionsgeber 1) bis 2015 (für Positionsge-
ber 16) genommen und je Positionsgeber ein Offset-Wert
so berechnet, dass die aktuelle Position, addiert mit dem
Positionsoffset, den Preset-Wert ergibt:
– Offset-Wert = Preset-Wert – Parameter 20nn
– Ausgegebene Position = Posito Offset-Wert
Bild 4-3: Offset Absolut-Modus
Der Parameter des Encoder-Profils 65000
(Preset-Wert) ist mit dem Parameter 2000
identisch und wirkt sich nur auf
Positionsgeber 1 aus.
Wechseln Bit 11 und Bit 12 gleichzeitig auf High, dann
wird der Offset im Relativ-Modus gesetzt. In dem Fall wird
der Preset-Wert aus Parameter 20nn als Offset-Wert
interpretiert und zum Positionswert addiert:
– Offset-Wert = Parameter 20nn
– Ausgegebene Position = Positio Offset-Wert =
Positio Parameter 20nn
Bild 4-4: Offset Relativ-Modus
Bit 13 (Request absolute value cyclially)
Mit diesem Bit wird die zusätzliche Übertragung des
Positionswertes (Istwert) in G1_XIST2 angefordert. Ist
dieses Bit gelöscht, wird gemäß Spezifikation ein
ungültiger Wert, in unserem Fall der Fehlerwert
(16#7FFFFFFF) übertragen. Im Fehlerfall enthält G1_XIST2
immer den Fehlercode, unabhängig von der Einstellung
dieses Bits.
Bit 14 (Activate parking sensor)
Im Zustand Geparkt bleibt der Encoder mit aktivem
Lebenszeichen am Bus:
– Positionsdaten werden ausgegeben.
– Der Encoder-Fehler und die Diagnose werden abge-
schaltet. Es werden keine Fehlermeldungen über die
Diagnose übertragen.
– Bereits vorhandene Alarme und Warnungen werden
gelöscht.
Durch Setzen dieses Bits wird der Sensor in diesen
Zustand versetzt.
Bit 15 (Acknowledge a sensor error)
Durch Setzten dieses Bits wird ein Geberfehler quittiert
und zurückgesetzt. Die Quittierung bleibt wirkungslos,
wenn die Fehlerursache weiterhin besteht.
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Konfiguration (Fortsetzung)
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung