6
IO-Link
インタフェース(続き)
スイッチングチャンネルのインデックス割当て
Channel number
(チャンネル番号)
Assigned channel
(割り当てられるチャンネル)
備考
0(0x00)
BDC1
バイナリデータチャンネル 0(デフォルト)
1(0x01)
BDC1
バイナリデータチャンネル 1(PD のビット 0)
2(0x02)
BDC2
バイナリデータチャンネル 2(PD のビット 1)
3(0x03)
BDC3
バイナリデータチャンネル 3(PD のビット 2)
255(0xFF)
BDC1…3
すべてのスイッチングチャンネル設定を工場設定にリ
セットする。
表 6-11: スイッチングチャンネルのインデックス割当て
スイッチングチャンネル設定を工場設定にリセットする
インデックス
サブインデックス アクセス
値
16
進数
10
進数
16
進数
10
進数
1.
スイッチングチャンネルを選択する。
003A
58
00
0
Write only Channel number
1)
2.
以前に選択したスイッチングチャンネルの
すべての設定を工場設定に
2)
リセットする。
0002
2
00
0
Write only 0x4E
1)
表 6-11/16 ページ、16 進数の値を参照
2)
工場設定の章/17 ページを参照
6.12
測定範囲のティーチイン
特性曲線の開始点と終点(Slmin と Slmax)をティーチ
インにより決定し、特性曲線の勾配プロセスと勾配値を
設定することができます。
測定範囲のティーチイン手順
インデックス
サブインデック
ス
アクセス 値
16
進数
10
進数
16
進数
10
進数
1.
測定範囲の設定をアクティブにする(アドレス
0xC0/192
10
)。
003A
58
00
0
Write only 0xC0
2.
ポジショントランスデューサを新しい Slmin まで動かす。
3)
3.
現在の距離を Slmin として一時的に保存する。
0002
2
00
0
Write only 0x4B
4.
ポジショントランスデューサを新しい Slmax まで動かす。
4)
5.
現在の距離を Slmax として一時的に保存する。
0002
2
00
0
Write only 0x4C
6.
新しい測定範囲 Slmin/Slmax 用の値を受け入れてアクティ
ブにする。
0002
2
00
0
Write only 0x4D
3)
元のリニア範囲内
4)
元のリニア範囲内、最小 5.7 mm
ティーチインプロセスに時間制限はありません。
開始点から終点までの最小距離には、より大きな
1/3 Slmax を選択する必要があります。
開始点 Slmin の値は Slmax より常に小さい値でなけれ
ばなりません。
開始点 Slmin はまず一時的に保存され、その後は任意に
上書きすることができます。
ポジショントランスデューサがティーチイン
の間に測定範囲を離れると、エラーメッセー
ジ TEACH_STATE_ERROR が表示されます。
測定範囲がティーチインによって変更されると、以前に
保存されたスイッチ位置(BDC)は削除されます。
ティーチインによって設定された特性曲線の新しいオフ
セット値と勾配値は、表 6-7/12 ページに記載した方
法で読み出すことができます。
16
日本語
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
誘導型ポジショニングシステム
Summary of Contents for BIP LD2-T017-04-BP S4 Series
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