Balluff BIP LD2-T017-04-BP S4 Series, User Manual

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IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.10 Schaltzustand
Für die Schaltkanäle BDC1…BDC3 wurde die Betriebsart
Single Point Mode implementiert.
Wenn der Positionswert die Schaltschwelle überschreitet
ändert sich das Schaltsignal. Der Ausschaltpunkt liegt um
den Hysteresewert darüber und die Schaltschwelle wird
mit Setpoint1 definiert.
Das Schaltverhalten mit Hysterese ist in Bild 6-1 darge-
stellt.
BDC
SP1
OFF ON
Messwert
Hysterese
Bild 6-1:
BDC
SP1
OFF ON
Messwert
Hysterese
Schaltverhalten Hysterese mit Setpoint 1 (SP1)
6.11 Teachen der Schaltkanäle mit Positionsgeber
Den Positionsgeber im gewünschten Schaltabstand
platzieren, Schaltkanal auswählen und Schaltposition
speichern.
Verlässt der Positionsgeber den Messbereich
während des Teachens, wird die Fehlermeldung
TEACH_STATE_ERROR gemeldet.
Teachen durchführen
Index Subindex Zugriff Value
hex dez hex dez
1.
Schaltkanal auswählen. 003A 58 00 0 Write only Channel number
1)
2. Positionsgeber auf gewünschte Position bewegen.
3.
Aktuelle Position als Schaltpunkt temporär speichern. 0002 2 00 0 Write only 0x41
4. Teach-In Status Register prüfen (nach Bedarf). 003B 59 00 0 Read only 0x14
5. Schaltpunktfunktion übernehmen und aktivieren. 0002 2 00 0 Write only 0x40
1) Siehe Tab. 6-11 auf Seite 16, hexadezimaler Wert
Setpoint1
Der SP1-Schaltschwellenwert speichert den Ausgangs-
wert bei dem geschaltet werden soll.
Wertebereich 0x0014…0x0FEB (20
10
…4075
10
).
Switch point logic
Logischer Schaltzustand:
– 0: NO (normally open)
– 1: NC (normally closed)
Switch point hysterese
Schaltpunkt-Hysterese mit Wertebereich 0x0013…0x0FEA
(19
10
…4074
10
).
Switch point mode
(Betriebsart Schaltpunktmodus)
Alle Schaltkanäle sind zunächst deaktiviert. Nach Eingabe
der Schaltkanalparameter muss jeder Schaltkanal explizit
freigegeben werden.
– 0: Schaltschwellenfunktion sperren
– 1: Schaltschwellenfunktion freigeben
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BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
Induktives Positionsmesssystem