Balluff BIP LD2-T017-04-BP S4 Series, User Manual

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IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
Index-Zuordnung der Schaltkanäle
Channel number Assigned channel Bemerkung
0 (0x00) BDC1 Binary data channel 0 ( default )
1 (0x01) BDC1 Binary data channel 1 (Bit 0 in PD)
2 (0x02) BDC2 Binary data channel 2 (Bit 1 in PD)
3 (0x03) BDC3 Binary data channel 3 (Bit 2 in PD)
255 (0xFF) BDC1…3 Alle Schaltkanal-Einstellungen auf Werkseinstellung zurücksetzen.
Tab. 6-11: Index-Zuordnung der Schaltkanäle
Schaltkanal-Einstellungen auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Index Subindex Zugriff Value
hex dez hex dez
1.
Schaltkanal auswählen. 003A 58 00 0 Write only Channel number 1)
2. Alle Einstellungen des zuvor ausgewählten
Schaltkanals auf Werkseinstellung
2)
zurücksetzen.
0002 2 00 0 Write only 0x4E
1)
Siehe Tab. 6-11 auf Seite 16, hexadezimaler Wert
2)
Siehe Kapitel Werkseinstellungen auf Seite 17
6.12 Teachen des Messbereichs
Start- und Endpunkt der Kennlinie (Slmin und Slmax)
können durch Teachen festgelegt werden, um den Stei-
gungsverlauf und den Steigungswert der Kennlinie vorzu-
geben.
Ablauf Teachen des Messbereichs
Index Subindex Zugriff Value
hex dez hex dez
1. Einstellungen des Messbereichs aktivieren
(Adresse 0xC0/192
10
).
003A 58 00 0 Write only 0xC0
2. Positionsgeber zum neuen Slmin bewegen.
3)
3.
Den aktuellen Abstand als Slmin temporär speichern. 0002 2 00 0 Write only 0x4B
4. Positionsgeber zum neuen Slmax bewegen.
4)
5.
Den aktuellen Abstand als Slmax temporär speichern. 0002 2 00 0 Write only 0x4C
6. Werte für den neuen Messbereich Slmin/Slmax übernehmen
und aktivieren.
0002 2 00 0 Write only 0x4D
3)
Innerhalb des ursprünglichen Linearbereichs
4)
Innerhalb des ursprünglichen Linearbereichs und mindestens 5,7 mm
Für den Teach-In-Prozess gibt es keine Zeitbegrenzung.
Der Mindestabstand von Start- zu Endpunkt muss größer
1/3 Slmax gewählt werden.
Der Wert von Startpunkt Slmin muss immer kleiner als
Slmax sein.
Der Startpunkt Slmin wird zuerst temporär gespeichert,
kann dann beliebig oft überschrieben werden.
Verlässt der Positionsgeber den Messbereich
während des Teachens, wird die Fehlermeldung
TEACH_STATE_ERROR gemeldet.
Wird der Messbereich durch Teachen verändert, werden
zuvor gespeicherte Schaltpositionen (BDCs) gelöscht.
Der durch Teachen eingestellte neue Offset- und Steilheits-
wert der Kennlinie kann wie in Tab. 6-7 auf Seite 12
beschrieben ausgelesen werden.
16 deutsch
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
Induktives Positionsmesssystem