Balluff BIP LD2-T017-04-BP S4 Series, User Manual

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IO-Link
接口 (续)
6.2
设备规范
规范
IO-Link
名称 数值
传输率 COM2 38.4 kBit/s
最小设备循环时间 min cycle time 0x1E (3 ms)
帧规范
–
预操作需求数据数量
–
操作需求数据数量
–
扩展参数
M-Sequence Capability:
–
M-Sequence Type Preoperate
–
M-Sequence Type Operate
–
ISDU supported
0x1B
2字节
1字节
支持
IO-Link协议版本 Revision ID 0x11 (版本1.1)
IO-Link配置文件 Profile Smart Sensor Profile 10042_V1.0
从设备至主机的过程数据数量 ProcessDataIn 0x10 (2字节)
从主机至设备的过程数据数量 ProcessDataIn 0x00 (0位)
制造商标识 Vendor ID 0x378
设备标识 Device ID 0x020304
图 6-1: 设备规范
传输时间
1.0主机的过程数据循环
PD数 × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
1.1主机的过程数据循环 master cycle time = 3 ms
图 6-2: 设备传输时间
6.3 过程数据
BIP通过IO-Link接口输出2字节过程数据。它们由左侧齐
平定向的12位位置值和4个二进制数值组成。
Octet 0 Octet 1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
(MSB) 位置值 (LSB) OoR
1)
BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3
开关点信息
OoR
1)
位置传感器
1 激活 1 在测量范围之外
0 未激活 0 在测量范围之内
1) 位置传感器超出作用范围 (Out of Range)
图 6-3: 过程数据
10
中文
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
感应式位置测量系统