
6
IO-Link
インタフェース(続き)
6.2
デバイス仕様
仕様
IO-Link
の名称
値
伝送速度
COM2
38.4 kBit/s
デバイスの最小サイクルタイム
min cycle time
0x1E(3 ms)
フレーム仕様
–
リクエストデータ数、操作前
–
リクエストデータ数、操作
–
拡張パラメータ
M-Sequence Capability:
–
M-Sequence Type Preoperate
–
M-Sequence Type Operate
–
ISDU supported
0x1B
2 バイト
1 バイト
サポートされる
IO-Link プロトコルバージョン
Revision ID
0x11(バージョン 1.1)
IO-Link プロファイル
Profile
Smart Sensor Profile 10042_V1.0
デバイスからマスタへのプロセスデー
タ数
ProcessDataIn
0x10(2 バイト)
マスタからデバイスへのプロセスデー
タ数
ProcessDataIn
0x00(0 ビット)
メーカー識別
Vendor ID
0x378
デバイス識別
Device ID
0x020304
表 6-1:
デバイス仕様
伝送時間
1.0 マスタの場合のプロセスデータサイクル
PD 数 × master cycle time = 4 × 3 ms = 12 ms
1.1 マスタの場合のプロセスデータサイクル
master cycle time = 3 ms
表 6-2:
デバイス伝送時間
6.3
プロセスデータ
BIP は IO-Link インタフェース経由で 2 バイトのプロセ
スデータを出力します。これらのデータは左揃えの 12
ビット位置情報と 4 つのバイナリデータで構成されてい
ます。
Octet 0
Octet 1
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
(MSB)
位置データ
(LSB) OoR
1)
BDC3 BDC2 BDC1
BDC1…3
スイッチポイント情報
OoR
1)
ポジショントランスデューサ
1
アクティブ
1
測定範囲外
0
非アクティブ
0
測定 範囲内
1)ポジショントランスデューサが検出範囲外(Out of Range)
表 6-3:
プロセスデータ
10
日本語
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
誘導型ポジショニングシステム
Summary of Contents for BIP LD2-T017-04-BP S4 Series
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