Balluff BIP LD2-T017-04-BP S4 Series, User Manual

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6.1 IO-Link
基本知识
概述
IO-Link将常规型和智能型传感器与执行器集成到自动化系
统中，它被规定为经典的现场总线以下的通信标准。独立
于现场总线的传输可使用现有的通信系统 (现场总线或基
于以太网的系统)。
IO-Link设备，如传感器和执行器，都通过一个网关，即
IO-Link主机的点对点连接，与控制系统相连。IO-Link设
备通过普通的非屏蔽标准传感器电缆进行连接。
通信基于标准UART协议，通过24-V脉冲调制，以半双工
模式运行。通过这种方式，可采用经典的三导线物理结
构。
协议
进行IO-Link通信时，将定期在IO-Link主机和IO-Link设备
之间对设定的帧进行交换。在这一协议中，既能传输过程
数据，也能传输需求数据，如参数或诊断数据。所用帧类
型的大小和形式是由主机和设备属性的组合决定的 (参见
设备规范，页数10)。
循环时间
所采用的循环时间 (master cycle time) 是由IO-Link设备可
能达到的最小循环时间 (min cycle time) 和IO-Link主机可
能达到的最小循环时间决定的。在选择IO-Link主机时，应
注意较大的值将决定所采用的循环时间。
协议版本 1.0 / 1.1
协议版本1.0中，大于2个字节的过程数据将分配到多个循
环进行传输。
从协议版本1.1起，所有可用的过程数据都将在一帧中传
输。这样，循环时间 (master cycletime) 便与过程数据循
环相同。
BIP已针对协议版本1.1进行了优化。
如果一台IO-Link主机上的IO-Link设备使用协议
版本1.0，会产生较长的传输时间 (过程数据循
环 ~ 过程数据数量 × master cycle time)。
参数管理
在协议版本1.1中对参数管理进行了定义，从而令设备参
数可以保存在IO-Link主机上。如果要更换一台IO-Link设
备，则可以采纳最后安装的IO-Link设备的参数数据。参数
管理器的操作取决于所使用的IO-Link主机，可参阅相关的
说明。
在BIP中保存了以下参数 (参数管理)：
–
Access Codes (访问代码)
–
Application Specific Tag (应用专用标签)
–
Output Inversion byte (输出反转字节)
开关点将不予保存，因为传感器并非一对一可
交换的。
设备功能和主机网关
BIP的功能在第6.3章到6.13章中有详细说明。如何通过主
机网关进行过程数据和参数数据的转换，可参阅IO-Link主
机的说明。
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IO-Link
接口
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中文
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
感应式位置测量系统