Balluff BIP LD2-T017-04-BP S4 Series, User Manual

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6.1 Nozioni di base IO-Link
Aspetti generali
IO-Link integra sensori e attuatori convenzionali e
intelligenti in sistemi di automazione ed è previsto come
standard di comunicazione tra i classici bus di campo. La
trasmissione indipendente da bus di campo sfrutta già i
sistemi di comunicazione presenti (bus di campo o sistemi
basati su Ethernet).
Gli IO-Link Device, quali sensori e attuatori, vengono
collegati in una connessione punto-punto tramite un
gateway, l’IO-Link Master, al sistema di controllo. Gli
IO-Link Device sono collegati con cavi sensore standard
non schermati normalmente reperibili in commercio.
La comunicazione si basa su un protocollo UART standard
con una modulazione di impulso a 24 V in modalità semi-
duplex. In questo modo è possibile una classica fisica a tre
conduttori.
Protocollo
Nella comunicazione IO-Link, IO-Link Master e IO-Link
Device si scambiano ciclicamente frame fissi. In questo
protocollo vengono trasmessi sia dati di processo sia dati
necessari, quali parametri o dati di diagnosi. Dimensioni e
tipologia del tipo di frame e del tempo ciclo utilizzati
risultano dalla combinazione di proprietà Master e Device
(vedere Specifica Device a pag. 10).
Tempo ciclo
Il tempo ciclo utilizzato (master cycle time) risulta dal
tempo ciclo minimo possibile dell’IO-Link Device
(min cycle time) e dal tempo ciclo minimo possibile dell’IO-
Link Master. Nella scelta dell’IO-Link Master, tenere
presente che è il valore più grande a determinare il tempo
ciclo utilizzato.
Versione protocollo 1.0 / 1.1
Nella versione protocollo 1.0 sono stati trasmessi dati di
processo superiori a 2 byte distribuiti su più cicli.
Dalla versione protocollo 1.1 vengono trasmessi tutti i dati
di processo disponibili in un frame. Pertanto il tempo ciclo
(master cycle time) è identico al ciclo dati di processo.
Il BIP è ottimizzato per la versione
protocollo 1.1.
Se l’IO-Link Device viene utilizzato su un IO-Link
Master con la versione protocollo 1.0, risultano
tempi di trasmissione più lunghi
(ciclo dati di processo ~ numero dati di
processo × master cycle time).
Gestione dei parametri
Nella versione protocollo 1.1 è definito un manager
parametri che consente la memorizzazione di parametri
Device sul IO-Link Master. In caso di sostituzione di un
IO-Link Device è possibile acquisire i dati parametrici del
IO-Link Device installato per ultimo. L’utilizzo di questo
manager parametri dipende dal IO-Link Master utilizzato e
dovrebbe essere dedotto dalla relativa descrizione.
Nel BIP vengono memorizzati i seguenti
parametri (gestione parametri):
– Access Codes
– Application Specific Tag
– Output Inversion byte
I punti di commutazione non vengono
memorizzati, poiché i sensori non sono
interscambiabili tra loro.
Funzioni Device e Master Gateway
Le funzioni del BIP sono descritte dettagliatamente nei
capitoli da 6.3 a 6.13. Per l’implementazione dei dati di
processo e parametrici sul Master Gateway, consultare le
istruzioni dell’IO-Link Master.
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Interfaccia IO-Link
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BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4
Sistema di misura posizione induttivo