6.14
例(ストロークカウンター)
6.14.1 ISDU
経由でのストロークカウンターのパラメー
タ設定
以下を個別に設定する必要があります。
–
ストロークカウンター 1 の位置情報(PW)を
1000 μm:0x2710
–
ストロークカウンター 1 のスパン(SP)を 1000 μm
に設定:0x03E8
–
ストロークカウンター 1 のモードをアクティブに設
定:0x01
コマンドシーケンス:
インデ
ックス
サブイン
デックス
値
説明
0x020E 0x01 0x2710 PW ストロークカウンター 1
を 10000 μm に設定
0x020E 0x02 0x03E8 SP ストロークカウンター 1
を 1000 μm に設定
0x020E 0x03
0x01 モード ストロークカウンタ
ー 1 をアクティブに設定
表 6-18: コマンドシーケンス
上記の設定は、パラメータセットとして完全に書き込む
ことも可能です。
この場合は、すべての値がサブインデックス 0 に送信さ
れます。
インデ
ックス
サブイン
デックス
値
説明
0x020E 0x00 0x2710
0x03E8
0x01
PW ストロークカウンター 1
を 10000 μm に設定;SP ス
トロークカウンター 1 を
1000 μm に設定;モード ス
トロークカウンター 1 をア
クティブに設定
表 6-19: 値をサブインデックス 0 に送信
6.14.2
ターゲットの移動と保存によるストロークカウン
ター位置情報
–
システムコマンド
ストロークカウンター領域 2 の位置情報を、ターゲット
を使用して位置 2000 μm に設定します。
インデ
ックス
サブイン
デックス
値
説明
0x020D 0x00
0x02 ストロークカウンターチャ
ンネル 2 の選択
ターゲットを位置 2000μm に移動
0x0002 0x00
0xB6 ストロークカウンター位置
のティーチイン
表 6-20: ストロークカウンター領域 2 の位置情報を、ターゲット
を使用して位置 2000 μm に設定
ストロークカウンター
2
のスパン(
SP
)およ
びモードの設定には、
ISDU
を介したパラメ
ータ設定も使用できます。
表 6-16 に従って、ストロークカウンター 2 を設定します。
6
IO-Link
インタフェース(続き)
6.14.3
ストロークカウンター設定を標準値にリセット
–
システムコマンド
ストロークカウンター 3 の設定を標準値にリセットしま
す。
インデ
ックス
サブイン
デックス
値
説明
0x020D
0x00
0x03
ストロークカウンター
チャンネル 3 の選択
0x0002
0x00
0xB7
ストロークカウンター
設定のリセット
表 6-21: ストロークカウンター 3 を標準値にリセット
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25
日本語
BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
誘導型ポジショニングシステム
Summary of Contents for BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series
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