6.14
示例 (行程计数器)
6.14.1
通过ISDU对行程计数器进行参数设置
以下内容应当单独设置:
–
将行程计数器1的位置值 (PW) 设置为
1000 μm:0x2710
–
将行程计数器1的间距 (SP) 设置为1000 μm:0x03E8
–
将行程计数器1模式设置为激活:0x01
命令顺序:
索引
子索引
数值
说明
0x020E
0x01
0x2710 将行程计数器1的位置
值 (PW) 设置为
10000 μm
0x020E
0x02
0x03E8 将行程计数器1的间距
(SP) 设置为1000 μm
0x020E
0x03
0x01
设置模式行程计数器1
激活
表 6-18: 命令顺序
上述配置也可以作为参数组完整写入。
在这种情况下,所有值都被发送到子索引0。
索引
子索引
数值
说明
0x020E
0x00
0x2710
0x03E8
0x01
将行程计数器1位置值
(PW) 设置为
10000 μm;将行程计
数器1间距 (SP)设置为
1000 μm;设置模式行
程计数器1激活
表 6-19: 将值发送到子索引0
6.14.2
通过反射头移动到行程计数器位置值并保存 – 系统
命令
行程计数器范围2的位置值应通过反射头设置到位置
2000 μm。
索引
子索引
数值
说明
0x020D
0x00
0x02
选择行程计数器通道2
将反射头移动到位置2000μm
0x0002
0x00
0xB6
学习行程计数器位置
表 6-20: 通过反射头将行程计数器范围2的位置值设置到位置
2000 μm
另外通过参数设置通过ISDU设置行程计数器2
的间距 (SP) 以及模式。
6
IO-Link接口 (续)
6.14.3
将行程计数器配置复位到默认值 – 系统命令
行程计数器3的配置应当复位到默认值:
索引
子索引
数值
说明
0x020D
0x00
0x03
选择行程计数器通道3
0x0002
0x00
0xB7
复位行程计数器配置
表 6-21: 将行程计数器3复位到默认值
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25
中文
BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
电感式位置测量系统
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