Balluff BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series, User Manual

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IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung)
Fenstermodus
Der Vorgang ist derselbe wie beim Zweipunktmodus, nur
muss der Modus manuell auf windowed gesetzt werden.
Bild 6-4:
SSC
SP2 SP1
OFF OFF ON
WINDOW
Positions-
wert
Hysterese Hysterese
Beispiel für den Fenstermodus
Index Subindex Zugriff Daten
1. Schaltkanal auswählen. 0x003A 0x00 R/W 0x01: SSC1
0x02: SSC2
0x03: SSC3
0x04: SSC4
2. Das Target an den gewünschten Schaltpunkt SP2 bewegen
(SP2 muss im Betriebsbereich liegen).
3. Systemkommando senden. 0x0002 0x00 W 0x42
4. Teach-In-Statusregister prüfen (optional). 0x003B 0x00 R 0x12
5. Das Target an den gewünschten Schaltpunkt SP1 bewegen
(SP1 muss im Betriebsbereich liegen).
6. Systemkommando senden. 0x0002 0x00 W 0x41
7. Fenstermodus setzen (im Beispiel SSC1). 0x003D 0x02 W 0x02
8.
Teach-In-Statusregister prüfen (optional). 0x003B 0x00 R 0x51
Der Status des Teach-Vorgangs kann mit dem Parameter
Teach-In Status
(Index 0x003B) ausgelesen werden.
Bild 6-5:
Teach Flags Teach State
TP2
7 Bit: 0
SP2 SP1
TP1 TP2 TP1
Struktur der Teach Flags und des Teach States
Der Teach State kann folgende Werte annehmen:
Wert Bedeutung
0 IDLE
1 SP1 SUCCESS
2 SP2 SUCCESS
3 SP12 SUCCESS
4 WAIT FOR COMMAND
5 BUSY
7 ERROR
Tab. 6-11: Teach State
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BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
Induktives Positionsmesssystem