6
IO-Link
インタフェース(続き)
6.2
通信パラメータ
仕様
IO-Link
の名称
値
伝送速度
COM2
38.4 kBaud
デバイスの最小サイクルタイム
min cycle time
0x1E(3 ms)
フレーム仕様
–
リクエストデータ数、操作前
–
リクエストデータ数、操作
–
拡張パラメータ
M-Sequence Capability:
–
M-Sequence Type Preoperate
–
M-Sequence Type Operate
–
ISDU supported
0x19
2 バイト
1 バイト
サポートあり
IO-Link プロトコルバージョン
Revision ID
0x11(バージョン 1.1)
IO-Link プロファイル
Profile
Smart センサプロファイル 10042_V1.0
デバイスからマスタへのプロセスデータ数 ProcessDataIn
0x83(バイト)
マスタからデバイスへのプロセスデータ数 ProcessDataOut
0x00(4 ビット)
メーカー識別
Vendor ID
0x378
デバイス識別
Device ID
0x020309
表 6-1:
デバイス仕様
伝送時間
1.0 マスタの場合のプロセスデータサイクル
PD 数 × master cycle time = 2 × 3 ms = 6 ms
1.1 マスタの場合のプロセスデータサイクル
master cycle time = 3 ms
表 6-2:
デバイス伝送時間
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11
日本語
BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
誘導型ポジショニングシステム
Summary of Contents for BIP LD2-T017-01-EP-S4 Series
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