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Table of contents 7
Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
X3: Analog input AI0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
X3: Analog output AO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using a digital input as a drive enable input (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Using a digital input as a home switch input (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
X4: Digital inputs - Safe Torque Off (STO) inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
X3: Digital inputs - general purpose DI1 & DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Special functions on inputs DI1 & DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
X3: Digital inputs - general purpose DI0 & DI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
X3: Digital outputs - general purpose DO0 - DO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
X2: External power supply for the control unit (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
SW1 linear switches - startup functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control cable grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1 / E2: Real-time Ethernet port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1 / E2: Ethernet port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
E3: Ethernet host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Incremental encoder with Halls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Serial interfaces & SinCos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Extra incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Encoder 0 input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Encoder 1 input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Encoder 2 input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Connect the MicroFlex e190 to the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Install Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configure the PC Ethernet adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Enable the Ethernet adapter for Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Start the MicroFlex e190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Start Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Commissioning Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Using the Commissioning Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Further tuning - no load attached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Further tuning - with load attached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Summary of Contents for MicroFlex e190
Page 1: ...ABB motion control User s manual MicroFlex e190 servo drive ...
Page 4: ......
Page 12: ...12 Table of contents ...
Page 26: ...26 Introduction to the manual ...
Page 90: ...90 Electrical installation input output ...
Page 146: ...146 Maintenance ...
Page 178: ...178 Resistor braking ...
Page 186: ...186 Accessories ...
Page 208: ...208 Appendix Safe Torque Off STO ...