TPG CA-203A, Руководство по эксплуатации

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第五章 功能參數說明
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5-2-16.
E2 組 CAD 控制組
代碼 參數名稱 設定範圍 出廠值 更改
鍵盤給定(E2.01) 0
類比頻道AI1給定 1
類比頻道AI2給定 2
面板電位器給定 3
遠端通訊給定 4
E2.00 CAD給定源選擇
多段速給定 5
0 ☆
當頻率源選擇CAD時，即F0.02選擇為6，該組功能起作用。此參數決定過程CAD的
目標量給定通道。
過程CAD的設定目標量為相對值，設定的100%對應於被控系統的回饋信號的100%。
系統始終按相對值(0～100.0%)進行運算的。
注意：多段速給定，可以通過設置E1組的參數實現。
E2.01 鍵盤預置CAD給定 0.0%～100.0% 50.0% ☆
選擇E2.00=0時，即目標源為鍵盤給定，需設定此參數。
此參數的基準值為系統的回饋量。
類比頻道AI1回饋 0
類比頻道AI2回饋 1
面板電位器回饋 2
AI1-AI2回饋 3
遠端通訊回饋 4
AI1+AI2回饋 5
MAX(︱AI1︱，︱AI2︱) 6
E2.02 CAD回饋源選擇
MIN (︱AI1︱，︱AI2︱) 7
0 ☆
通過此參數來選擇CAD回饋通道。
注：給定通道和回饋通道不能重合，否則，CAD不能有效控制。
CAD輸出為正特性 0
E2.03 CAD輸出特性選擇
CAD輸出為負特性 1
0 ☆
CAD輸出為正特性，當回饋信號大於CAD的給定，要求變頻器輸出頻率下降，才能
使CAD達到平衡。如收卷的張力CAD控制。
CAD輸出為負特性，當回饋信號大於CAD的給定，要求變頻器輸出頻率上升，才能
使CAD達到平衡。如放卷的張力CAD控制。
E2.04 比例增益(Kp) 0.00～100.00
1.00 ☆
第五章 功能參數說明
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E2.05 積分時間(Ti) 0.01～10.00s 0.10s ☆
E2.06 微分時間(Td) 0.00～10.00s 0.00s ☆
比例增益(Kp)：決定整個CAD調節器的調節強度，P越大，調節強度越大。該
參數為100表示當CAD回饋量和給定量的偏差為100%時，CAD調節器對輸出頻率指令
的調節幅度為最大輸出頻率(忽略積分作用和微分作用)。
積分時間(Ti)：決定CAD調節器對CAD回饋量和給定量的偏差進行積分調節的
快慢。積分時間是指當CAD回饋量和給定量的偏差為100%時，積分調節器(忽略比
例作用和微分作用)經過該時間連續調整，調整量達到最大輸出頻率(F0.08)。積
分時間越短調節強度越大。
微分時間(Td)：決定CAD調節器對CAD回饋量和給定量的偏差的變化率進行調
節的強度。微分時間是指若回饋量在該時間內變化100%，微分調節器的調整量為
最大輸出頻率(F0.08)(忽略比例作用和積分作用)。微分時間越長調節強度越大。
CAD是程序控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面
對工作原理簡要和調節方法簡單介紹：
比例調節(P)：當回饋與給定出現偏差時，輸出與偏差成比例的調節量，若偏
差恆定，則調節量也恆定。比例調節可以快速回應回饋的變化，但單純用比例調
節無法做到無差控制。比例增益越大，系統的調節速度越快，但若過大會出現振
盪。調節方法為先將積分時間設很長，微分時間設為零，單用比例調節使系統運
行起來，改變給定量的大小，觀察回饋信號和給定量的穩定的偏差(靜差)，如果
靜差在給定量改變的方向上(例如增加給定量，系統穩定後回饋量總小於給定
量)，則繼續增加比例增益，反之則減小比例增益，重複上面的過程，直到靜差比
較小(很難做到一點靜差沒有)就可以了。
積分時間(I)：當回饋與給定出現偏差時，輸出調節量連續累加，如果偏差持
續存在，則調節量持續增加，直到沒有偏差。積分調節器可以有效地消除靜差。
積分調節器過強則會出現反復的超調，使系統一直不穩定，直到產生振盪。由於
積分作用過強引起的振盪的特點是，回饋信號在給定量的上下擺動，擺幅逐步增
大，直至振盪。積分時間參數的調節一般由大到小調，逐步調節積分時間，觀察
系統調節的效果，直到系統穩定的速度達到要求。
微分時間(D)：當回饋與給定的偏差變化時，輸出與偏差變化率成比例的調節
量，該調節量只與偏差變化的方向和大小有關，而與偏差本身的方向和大小無
關。微分調節的作用是在回饋信號發生變化時，根據變化的趨勢進行調節，從而
抑制回饋信號的變化。微分調節器請謹慎使用，因為微分調節容易放大系統的干
擾，尤其是變化頻率較高的干擾。
E2.07 採樣週期(T) 0.01～100.00s
0.10s ☆
E2.08 CAD控制偏差極限 0.0～100.0% 0.0% ☆
採樣週期(T)：指對回饋量的採樣週期，在每個採樣週期內調節器運算一次。
採樣週期越大回應越慢。
CAD控制偏差極限：CAD系統輸出值相對於閉環給定值允許的最大偏差量，如
圖所示，在偏差極限內，CAD調節器停止調節。合理設置該功能碼可調節CAD系統
的精度和穩定性。