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四、協定說明

CA SERIES系列變頻器通信協定是一種非同步串列的主從MODBUS通信協定，

網路中只有一個設備(主機)能夠建立協定(稱為“查詢/命令＂)。其他設備(從機)

只能通過提供資料回應主機的“查詢/命令＂，或根據主機的“查詢/命令＂做出

相應的動作。主機在此是指個人電腦(PC)，工業控制設備或可程式設計邏輯控制

器(PLC)等，從機是指CA SERIES變頻器。主機既能對某個從機單獨進行通信，也

能對所有下位從機發佈廣播資訊。對於單獨訪問的主機“查詢/命令＂，從機都

要返回一個資訊(稱為回應)，對於主機發出的廣播資訊，從機無需回饋回應給主

機。

五、通訊資料結構

CA SERIES系列變頻器的MODBUS協定通信資料格式分為RTU(遠端終端機單元

模

式和ASCII(American Standard Code for Information International

Interchange)模式兩種。

(1)RTU模式中，每個位元組的格式如下：

使用RTU模式，消息發送至少要以3.5個字元時間的停頓間隔開始。在網路串列傳

輸速率下多樣的字元時間，這是最容易實現的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳

輸的第一個域是設備位址。可以使用的傳輸字元是十六進位的0...9，A...F。網

路設備不斷偵測網路匯流排，包括停頓間隔時間內。當第一個域(位址域)接收

到，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的。在最後一個傳輸字元之後，一

個至少3.5個字元時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓後開

始。整個消息幀必須作為一連續的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字元

時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息並假定下一位元組是一個新消息

的位址域。同樣地，如果一個新消息在小於3.5個字元時間內接著前個消息開

始，接收的設備將認為它是前一消息的延續。這將導致一個錯誤，因為在最後的

CRC域的值不可能是正確的。

RTU 框架格式：

幀頭START

T1-T2-T3-T4(3.5個位元組的傳輸時間)

從機地址域ADDR

通訊位址：0～247(十進位)(0為廣播地址)

功能域CMD

03H：讀從機參數；
06H：寫從機參數

資料欄
DATA(N-1)…

2*N個位元組的資料，該部分為通訊的主要內容，
也是通訊中，資料交換的核心。

DATA(0)

CRC CHK 低位
CRC CHK 高位

檢測值：CRC校驗值(16BIT)

幀尾END

T1-T2-T3-T4(3.5個位元組的傳輸時間)

(2)ASCII 模式中，每個位元組的格式如下：
在 ASCII 模式中，幀頭為 “ ：＂ ( “ 0x3A ＂ ) ，幀尾缺省為 “ CRLF ＂

(“0x0D＂“0x0A＂)。在 ASCII 方式下，除了幀頭和幀尾之外，其餘的資料位元
組全部以 ASCII 碼方式發送，先發送高 4 位位元組，然後發送低 4 位位元組。
ASCII 方式下資料為 8 位元長度。對於｀A＇～｀F＇，採用其大寫字母的 ASCII
碼。此時資料採用 LRC 校驗，校驗涵蓋從從機位址到資料的資訊部分。校驗和等
於所有參與校驗資料的字元和(捨棄進位元位)的補數。

ASCII 幀的標準結構：

START

｀:＇(0x3A)

Address Hi
Address Lo

通訊位址：8-bit 位址由2個ASCII碼組合

Function Hi
Function Lo

功能碼：8-bit 位址由2個ASCII碼組合

DATA(N-1)
…
DATA(0)

資料內容：nx8-bit 資料內容由2n個ASCII碼組合

n<=16，最大32個ASCII碼

LRC CHK Hi
LRC CHK Lo

LRC檢查碼：8-bit 檢驗碼由2個ASCII碼組合