Lokommander II Next18 ECU
Bedienungsanleitung firmware 5.10.306
Version 0.5.07
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Vmid (CV137) und Vmax (CV5), wie in Abbildung 12: Lastkompensation dargestellt.
CV138 setzt den Lastkompensationskoeffizienten auf die minimale Geschwindigkeit (definiert in CV2)
und CV140 auf die maximale Geschwindigkeit (definiert in CV5). Bei der mittleren Geschwindigkeit von
CV137 (die sich von der mittleren Geschwindigkeit in CV6 unterscheidet) wird die Gewichtung durch
CV139 eingestellt. Das maximale Gewicht ist, wenn die CVs 138/139/140 den Wert 255 haben.
Die Lastkompensation ist bei niedrigen Drehzahlen meist wirksam und bei hohen Drehzahlen meist
wirkungslos. Daher kann CV140 verringert werden, ohne dass es zu Problemen beim Laufen der Motoren
kommt. Das Experimentieren mit unterschiedlichen Werten in CV138 (Lastkompensationskoeffizient),
CV137 (mittlere Drehzahl) und CV139 (Wichtungskoeffizient) kann auch bei Problemmotoren gute
Ergebnisse liefern. Es wird empfohlen, die Standardwerte von CV9 und PID CVs beizubehalten.
Wenn Sie CV9 auf „9“ setzen, wird auf manuellen Zugriff umgeschaltet und die folgenden Parameter
können eingestellt werden:
CV64: PID-Fehlergrenze, sorgt für die Begrenzung des Integralanteils in der PID-Schleife, ohne
deren Reaktionszeit zu verkürzen. Der Wertebereich ist 1÷10. Ruckelndes Fahren und geringe
Motorleistung bedeuten, dass der CV64-Wert zu niedrig ist. Übermäßiges Motorgeräusch bedeutet,
dass der CV64-Wert zu hoch ist.
CV128: Anzahl der PWM-Pakete, nach denen ein BEMF-Fenster eingefügt wird. Der werkseitige
Standardwert ist „1“. Für große Motoren mit hohem Trägheitsmoment wird ein höherer Wert