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Lokommander II Next18 ECU
Bedienungsanleitung firmware 5.10.306
Version 0.5.07
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vorgeschriebenen Drehzahl verglichen, sodass das Fehlersignal gleich der Differenz zwischen den beiden
Werten ist.
Die Unterbrechung der Motorleistung wird als BEMF-Fenster bezeichnet (siehe Abbildung 11: BEMF-
Fenster). Wenn die Geschwindigkeitsmessung durchgeführt wird, wird der Motor nicht eingeschaltet, so
dass seine Geschwindigkeit sehr wahrscheinlich abnimmt. Aus diesem Grund wird empfohlen, die Anzahl
der BEMF-Fenster/-Zeiten zu begrenzen und zu versuchen, das Fenster so eng wie möglich zu machen. Da
der Elektromotor hauptsächlich induktiv ist, kann der resultierende Spannungsimpuls, wenn die
Stromversorgung unterbrochen wird, die BEMF-Messung verändern. Aus diesem Grund beginnt die BEMF-
Messung mit einer gewissen Verzögerung nach dem Ausschalten des Motors (wie in Abbildung 11: BEMF-
Fenster). Je mehr Pole der Motor hat, desto kürzer wird der Spannungsimpuls.
Bild 6: BEMF Fenster
Impuls aufgrund der
Motorinduktivität
Durchschnittswert
BEMF Fenster
PWM Packet
PWM Packet
Messzeit