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Kapitel

13

Betriebsanleitung

DME5000

72

© SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten

8009813/ZJV1/2017-05

Anhang

13.8.3

Übersicht der Hiperface-Standard-Statusmeldungen

Fehlertyp

Statuscode

Beschreibung

Initialisierung

03H

Tabelle über Datenfeld-Partitionierung defekt

Protokoll

07H

Geberreset durch Programmüberwachung

Protokoll

09H

Parityfehler

Protokoll

0AH

Checksumme der übertragenen Daten falsch

Protokoll

0BH

Unbekannter Befehlscode

Protokoll

0CH

Anzahl der übertragenen Daten falsch

Protokoll

0DH

Übertragenes Befehlsargument falsch

Daten

0EH

Das selektierte Datenfeld darf nicht
beschrieben werden

Daten

0FH

Falscher Zugriffscode

Daten

10H

Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht
veränderbar

Daten

11H

Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld

Daten

12H

Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld

Vorausfall

1EH

Gebertemperatur kritisch

Weitere Statuscodes siehe Kapitel 11 „Troubleshooting“.

13.8.4

Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen

DME5000 spezifische Statuscodes können dem Kapitel 11 „Troubleshooting“ entnommen
werden. Bei Fehlern, der keine Distanzwertberechnung mehr zulassen (z. B. Plausibilitäts-
fehler infolge Lichtstrahlunterbrechung), werden die analogen sin/cos-Signale auf die
Nulllinie gezogen. Ist der Lichtweg wieder frei, werden die Nulldurchgänge entsprechend
des während der Unterbrechung zurückgelegten Weges mit einer Frequenz von max.
10 kHz nachträglich ausgegeben.
Über den RS-485-Parameterkanal wird im Fehlerfall der Messwert „0“ ausgegeben (bei
Geräten mit Produktionsdatum < 23.10.2009 wurde der letzte gültige Wert über die
RS-485 ausgegeben).
Sowohl Fehler als auch Vorausfallmeldungen können im Kommandobyte erkannt werden.
Im fehlerfreien Zustand beinhaltet die Antwort auf einen über den RS-485-Parameterkanal
zum DME5000 gesendeten Befehl immer das Kommandobyte des Befehls unmittelbar
hinter dem Adressbyte. Im Fehlerfall oder bei anliegender Vorausfallmeldung wird im
Kommandobyte der Antwort das MSB-Bit gesetzt.

Beispiel für Kommandobyte 42h (Position lesen):
Fehlerfreier Zustand:  Kommandobyte in Antwort des DME5000: 42h
Fehlerfall/Vorausfall:  Kommandobyte in Antwort des DME5000: C2h
Im Fehlerfall (z. B. Lichtstrahlunterbrechung) sollte das Fahrzeug angehalten und nach
Behebung des Fehlers ein neuer Absolutwert über den RS-485-Parameterkanal angefragt
werden.

Hinweis

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Содержание DME5000

Страница 1: ...DME5000 Entfernungs Messger t Distance Measuring Device BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INS TRUCTIONS D GB...

Страница 2: ...ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine...

Страница 3: ...5 2 2 PROFIBUS Terminierung 15 6 Bedienung 16 6 1 Aufbau des Bedienfeldes 16 6 2 Bedienung 16 6 3 Bedienfeld 16 7 Men struktur 19 7 1 Flussdiagramm 19 7 2 Erkl rungen zur Men struktur 19 8 Beispiel 2...

Страница 4: ...Schnittstelle 59 13 6 1 Protokoll 60 13 6 2 Befehle 60 13 6 3 Beispiele f r Befehle Standard Protokoll 61 13 7 DeviceNet Schnittstelle 62 13 7 1 Allgemeines 62 13 7 2 Konfiguration 62 13 7 3 Datenaus...

Страница 5: ...tern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem DME5000 zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren sch tze...

Страница 6: ...halten 8009813 ZJV1 2017 05 Bestimmungsgem e Verwendung 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das DME5000 ist ein optoelektronischer Sensor der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear bewegten Reflexionsfo...

Страница 7: ...achten Sie die nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Reparaturen d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Eingriffe und nderungen am Ger t sind unzul ssig Verdrahtungsarbeiten f...

Страница 8: ...Laserstrahls Der Empf nger des DME empf ngt das vom Reflektor zur ckgespiegelte Licht und ermit telt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung Die gemessene Distanz wird...

Страница 9: ...alterung erm glicht eine einfache Justierung in X und Y Richtung Die Reflektorgr e ist so zu w hlen dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert Ist der Reflektor am bewegten Teil...

Страница 10: ...egebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach Die im Display Infofeld 1 angezeigte Signald mpfung gibt Aufschluss ber das aktuelle Empfangssignal Bei sauberen Grenzfl chen sollten die...

Страница 11: ...dnung Entfernungs Messger t mit benachbarter Daten bertragung F r die Daten bertragungs Lichtschranken der Baureihe ISD300 ISD400 1xxx ISD400 6xxx ist unabh ngig von der maximalen Reichweite smax ein...

Страница 12: ...009813 ZJV1 2017 05 Inbetriebnahme 5 2 Elektrischer Anschluss DME5000 nach Anschlussschema anschlie en Verdrahtungshinweise beachten siehe Abschnitt 5 2 1 Stecker und Kabel siehe Abschnitt 9 2 2 Abb 6...

Страница 13: ...5000 8009813 ZJV1 2017 05 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 13 Inbetriebnahme Abb 8 Anschlussschema DME5000 xx4 DeviceNet Abb 9 Anschlussschema DME5000 xx5 DeviceNet Abb 10 Anschl...

Страница 14: ...nden werden Potenzialausgleichstr me ber den Kabelschirm sind durch geeignete Ma nahmen zu vermeiden Eine st rsichere Daten bertragung ist nur bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit paarweise...

Страница 15: ...mer und nderungen vorbehalten 15 Inbetriebnahme 5 2 2 PROFIBUS Terminierung Abb 14 Keine Schweine schw nzchen Schirm kurz und vollfl chig anbinden BEIDE Seiten erden Abb 15 Schirmanschluss bei Kunstst...

Страница 16: ...zw Funktionen 6 2 Bedienung Das DME5000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten Zeigeger t Benutzen Sie keine spitzen od...

Страница 17: ...lmeldung Empfangssignalpegel im Grenzbereich Empfangspegel OK LSR Laser Vorausfallmeldung Messlaser Laser OK PLB Plausibilit t Messfehler Ursache z B Licht strahlunterbrechung Verschmutzung Optische e...

Страница 18: ...er Parameter ist ung ltig vorher g ltiger Parameter bleibt gespeichert Ursache z B unteres Schaltlimit oberes Schaltlimit Abhilfe Parameter korrigieren Infofeld 2 Beispiel 010 000 m Aktueller Messwert...

Страница 19: ...s sein Es darf keine Buskommunikation aktiv sein nderungen der Busadresse sind erst nach einem Ger teneustart aktiv Wird die Eingabe des Code bersprungen oder eine andere Zahl als 314 eingegeben werde...

Страница 20: ...n On default SSI Schnittstelle in Betrieb RS 422 Schnittstelle nicht in Betrieb Off RS 422 Schnittstelle in Betrieb SSI Schnittstelle nicht in Betrieb Die RS 422 Schnittstelle erm glicht das Para metr...

Страница 21: ...mens Step 7 siehe Kapitel 13 Anhang Hiperface BusAddress Add 00 default Einstellung der Hiperface Adresse Bereich 0 31 Baudrate 0 6 kBd Einstellung der Baudrate 1 2 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default...

Страница 22: ...d STX 8122 sign 7 0 9 ETX CRLF sign 7 0 9 CR LF CP0 sign 7 0 9 CP1 Nicht belegt F r eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13 6 RS 422 Schnittstelle DeviceNet Baudrate 125 default Einstellung...

Страница 23: ...et siehe 3 3 3 Service MF1 wird als Serviceausgang verwendet siehe 3 3 4 Sleepmodus MF1 wird als Eingang f r die Aktivierung des Sleepmodus Laser aus verwendet Quittierung ber Ready Status Funktionsbe...

Страница 24: ...s eingestelltes Temperaturlimit Ger teinnentemperatur oberes eingestelltes Temperaturlimit Off LowerTemp On default Untertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur unteres eingestelltes Temperaturlim...

Страница 25: ...abnehmende Distanz MF2 Parametrierbarer Ausgang Active State Parametrierung der Schaltlogik Active 1 HIGH Pegel bei aktivem Ausgang Schlie er NO Active 0 LOW Pegel bei aktivem Ausgang ffner NC Functio...

Страница 26: ...ingestelltes Temperaturlimit Ger teinnentemperatur oberes eingestelltes Temperaturlimit Off LowerTemp On default Untertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur unteres eingestelltes Temperaturlimit...

Страница 27: ...ter 3 1 6 Period Length Einstellbar 50 5000 m default 100 m bzw 125 m bei Hiperface Variante Offset Der Offsetwert wird zum intern ermittelten DME Messwert addiert und wirkt auf alle Ausg nge und das...

Страница 28: ...0 28 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 ZJV1 2017 05 Men struktur Fehlerausgabe mehr m glich ist Temperatur Anzeige der aktuellen Ger teinnentemperatur Reset NO YES Kein Re...

Страница 29: ...t und Weise einstellen W hrend der Parameter nderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an Anzeige Schritt 2 Rufen Sie mit das Men CODE auf Anzei...

Страница 30: ...itt 5 Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 2 Ziffer z B 1 ein Anzeige Schritt 6 Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 3 Ziffer z B 4 ein Anzeig...

Страница 31: ...eichnung DME5000 xx1 DME5000 xx3 1 x M16 Stecker SSI RS 422 DME5000 xx2 1 x M16 2 x M12 Stecker PROFIBUS DME5000 xx4 DME5000 xx7 1 x M16 1 x M12 Stecker DeviceNet 2 x M12 Stecker Hiperface DME5000 xx5...

Страница 32: ...17 05 Technische Daten 9 2 Zubeh r 9 2 1 Reflektoren Reflektor 0 3 x 0 3 m 2 Diamond Grade montiert 1 Reflektor 0 6 x 0 6 m 2 Diamond Grade montiert 1 Typ PL240DG Bestell Nr 1017910 Typ PL560DG Bestel...

Страница 33: ...L240DG H Bestell Nr 1022926 Typ PL560DG H Bestell Nr 1023888 Reflexionsfolie Diamond Grade Gr e konfektionierbar Reflexionsfolie Diamond Grade Bogen 749 x 914 mm 2 Typ REF DG Bestell Nr 4019634 Typ RE...

Страница 34: ...gsdose M16 8 polig gewinkelt 5 m geschirmt Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt 10 m geschirmt Typ DOL 1608 W05MA Bestell Nr 2026743 Typ DOL 1608 W10MA Bestell Nr 2027194 Leitung 2 x 0 5 mm 2 6 x 0 25 m...

Страница 35: ...S Leitung 2 x 0 34 mm 2 Meterware Typ PR STE 1205 G Bestell Nr 6021354 Typ LTG 2102 MW Bestell Nr 6021355 Temperaturbereich bewegt 5 80 C Festverlegt 40 80 C Mantel PUR violett 8 mm Schirm AL PT Folie...

Страница 36: ...GA Bestell Nr 6027533 Leitungsdose M12 5 polig gerade Leitung 6 m Dropcable A cod Verbindungsleitung 6 m Dose M12 5 polig gerade Stecker M12 5 polig gerade Dropcable A cod Schirm auf Pin 1 Typ DOL 12...

Страница 37: ...r 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar Typ DOS 7805 GK Bestell Nr 6028331 Typ STE 7805 GK Bestell Nr 6028332 Leitung 2 x 0 34 mm 2 V V bzw 2 x 0 25 mm 2 CANH CANL Adern paarweise verdrillt und mit...

Страница 38: ...eitungsdose M12 5 polig PUR gerade Schirm auf R ndelmutter A cod 2 m DOL 1208 G02MAH1 Bestell Nr 6032448 5 m DOL 1205 G05MAC Bestell Nr 6036384 5 m DOL 1208 G05MAH1 Bestell Nr 6032449 10 m DOL 1205 G1...

Страница 39: ...ngen vorbehalten 39 Technische Daten 9 2 3 Befestigungstechnik Ausrichthalterung DME5000 Edelstahl 1 4571 Typ BEF AH DME5 Bestell Nr 2027721 9 2 4 Wetterschutzgeh use Wetterschutzgeh use DME5000 ALMG3...

Страница 40: ...Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 ZJV1 2017 05 Technische Daten 9 2 5 Umlenkspiegel Umlenkung Lichtaustritt nach oben Typ USP DME5 Bestell Nr 2027710 9 2 6 Schnittstellenadapter S...

Страница 41: ...h use f r DME5000 Technische Daten Bestell Nr 6036180 Geh usematerial Glasfaserverst rkter Kunststoff GFK Betriebsumgebungs temperatur 20 75 C kurzzeitig 80 C Versorgungsspannung DC 24 V 20 Stromaufna...

Страница 42: ...aserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 130 mm 70 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HI...

Страница 43: ...60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 270 mm 150 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V...

Страница 44: ...60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 550 mm 300 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3...

Страница 45: ...3 ZJV1 2017 05 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 45 Wartung 10 Wartung Das DME5000 ist wartungsfrei Wir empfehlen in regelm igen Abst nden Linse und Reflektor zu reinigen Verschra...

Страница 46: ...bereithalten ATT Anzeige 32H Vorausfallmeldung Verschmutzung Die Messwerte sind noch OK optische Grenzfl chen reinigen Reflektor Objektiv TMP Anzeige 1E Ger teinnentemperatur im Grenzbereich Umgebungs...

Страница 47: ...Innentemperatur 80 C Ger t abk hlen Auswirkung Messwertausgabe wird auf 0 gesetzt Problem Ursache Ma nahme Parameter nderungen ber Bedientasten werden nicht dauerhaft gespeichert W hrend der nderung w...

Страница 48: ...aximale Verfahrgeschwindig keit berpr fen Lichtweg zum Reflektor unterbrochen Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem Reflektor zu sehen Auswirkung Messwertausgabe wird auf 0 gesetzt PLB Anzeige leucht...

Страница 49: ...eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die max Leitungsl nge ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit siehe Tabelle 2 Die angegebene Leitungsl nge kann durch den Einsatz v...

Страница 50: ...wischen 70 kHz und 500 kHz und ist abh ngig von der Leitungsl nge Leitungsl nge m bertragungsrate kBaud 25 500 50 400 100 300 200 200 400 100 Impulsdiagramm der Daten bertragung m gespeicherte paralle...

Страница 51: ...e und ist die Standard Schnittstelle f r Motorfeedback Systeme von SICK STEGMANN Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung entwickelt und bietet dem Anwen...

Страница 52: ...Bei Variante DME5000 xx3 kann der Preset alternativ hierzu ber ein RS 422 Befehl erfolgen 2 Statischer Preset Ausl sung ber Multifunktionseingang MF1 Variante DME5000 xx2 bei Verwendung des GSD Modul...

Страница 53: ...alisierungsposition Das Ausl sen des Presets kann je nach Ger tevariante folgenderma en erfolgen DME5000 xx1 xx4 xx7 MF1 DME5000 xx3 MF1 bzw RS 422 Kommando DME5000 xx2 MF1 bzw PROFIBUS Kommando Funkt...

Страница 54: ...eingegeben wurden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei parametriertem Preset Mode SICK Class 1 siehe ENCODER Class 1 Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber...

Страница 55: ...Einheit entsprechend Aufl sung Wertebereich 250 m 13 2 3 Diagnosedaten bei aktiviertem Parameter Extended Diagnostics DDLM_Slave_Diag Encoder Profil Diagnose Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octe...

Страница 56: ...rausfallmeldung Bit 1 7 Nicht verwendet Octet 21 Warnings Bit 1 Ger teinnentemperatur Bit 2 Verschmutzung Bit 0 3 7 Nicht verwendet Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported warnings...

Страница 57: ...a gsd Hinweise zur gsd Datei in Abschnitt 12 1 beachten Siemens 6 Hardware Katalog aktualisieren Siemens 7 DME5000 PROFIBUS im Hardware Katalog PROFIBUS DP weitere Feldger te Encoder DME5000 PROFIBUS...

Страница 58: ...inen Laptop mit serieller RS 232 Schnittstelle Im Lieferumfang des Schnittstellenadapters sind enthalten Schnittstellenadapter Steckernetzteil 24 V Verbindungskabel Laptop Schnittstellenadapter 9 poli...

Страница 59: ...leepmodus Mit der Funktion Sleepmodus kann der Messlaser des DME5000 ber den Eingang MF1 aus und eingeschaltet werden Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Standby Betrieb die Ready Anzeige im Disp...

Страница 60: ...egel dB in Hex Format STX 0123 ETX Innentemperatur C in Hex Format STX 0126 ETX Geschwindigkeit x 0 1 m s in Hex Format STX 0135 ETX Service Status gem Display Icon 1 Icon aktiv 0 Icon inaktiv STX 012...

Страница 61: ...1 STX 8135 4 0 F ETX Beispiel 2 8 m s STX 8135001C ETX Anforderung Service Status zum DME STX 0125 ETX vom DME STX 8125 2 0 F ETX Beispiel MF2 u PLB sichtbar in Display STX 812582 ETX 0x82 10000010 MF...

Страница 62: ...00 als DeviceNet Slave wird anhand der Allen Bradley Software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 gezeigt Vorgehensweise DME5000 xx4 8 poligen M16 Ger testecker aufstecken und anschlie en 5 poligen...

Страница 63: ...nts Siehe DeviceNet Specification 6 Offset Value 0 counts 3 6 7 Resolution 100 m 3 5 8 Serial Mode Baudrate 19200 3 2 1 9 Serial Mode Data 8n1 3 2 2 10 Plausibility Off 3 7 11 MF1 ActiveState High 3 3...

Страница 64: ...DeviceNet Stecker ausger s tet Die Multifunktionsein und ausg nge MF1 und MF2 sind hardwarem ig nicht verf g bar Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem m glich und das Ergebnis kann im Diagno...

Страница 65: ...Value High Byte Attribute 10 4 Laser on 1 Laser off 0 MF1 active 1 MF1 not active 0 MF2 active 1 MF2 not active 0 Reserved by DeviceNet Warning 1 No warning 0 Alarm 1 No Alarm 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warnu...

Страница 66: ...Daten zyklisch gesendet oder wenn der Wert des Parameters Delta berschritten wird 13 7 6 Parameter Offset und Preset Der Parameter Offset wird bei Ausl sen der Presetfunktion berschrieben Funktionswe...

Страница 67: ...el 13 DME5000 8009813 ZJV1 2017 05 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 67 Anhang 13 7 7 Sleepmodus Laser aus Die Funktion Sleepmodus kann mit dem Class Instance Editor aktiviert wer...

Страница 68: ...chtig gespeichert Mit dem Class Instance Editor k nnen die Parameter nichtfl chtig permanent im DME5000 gespeichert werden Vorgehensweise siehe Screenshot Description Save Class 65 Instance 1 Execute...

Страница 69: ...Fehlerstatus Description Get single Attribute Class 64 Instance 11 Attribute 12 Receive Data Beispiel 09 x 0 0000 1001 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 0 0 0 0 1 0 0 1 Icob Bus und RDY sind im Display...

Страница 70: ...escheibe die in starrer Verbindung mit der Motorwelle steht erzeugt Aus regelungstechnischer Sicht ergibt sich damit ein hoch dynamisches reines P Verhalten mit sehr rauscharmen sin cos Signalen Zus t...

Страница 71: ...tion lesen 43h Position setzen 44h Analogwert lesen Temperatur C 46h Z hler lesen 47h Z hler erh hen 49h Z hler l schen 4Ah Daten lesen 4Bh Daten speichern 4Ch Status eines Datenfeldes ermitteln 4Dh D...

Страница 72: ...Fehlern der keine Distanzwertberechnung mehr zulassen z B Plausibilit ts fehler infolge Lichtstrahlunterbrechung werden die analogen sin cos Signale auf die Nulllinie gezogen Ist der Lichtweg wieder...

Страница 73: ...BUS Termination 85 6 Operation 86 6 1 Operating Panel Setup 86 6 2 Operation 86 6 3 Operating Panel 86 7 Menu Structure 89 7 1 Flow Chart 89 7 2 Explanations on the Menu Structure 89 8 Example 99 8 1...

Страница 74: ...29 13 6 RS 422 Interface 129 13 6 1 Protocol 130 13 6 2 Commands 130 13 6 3 Examples for Commands Standard Protocol 131 13 7 DeviceNet Interface 132 13 7 1 General 132 13 7 2 Configuration 132 13 7 3...

Страница 75: ...section 9 1 Dimensional Drawing Notes explain benefits of certain settings and support you in making best use of the DME5000 Warning notes Read and observe with care Warning notes protect from danger...

Страница 76: ...Germany Subject to change without notice 8009813 ZJV1 2017 05 Intended Use 2 Intended Use The DME5000 is an opto electronic sensor used to record distances to a reflective tape that is moved linearly...

Страница 77: ...chinery directive Observe the national safety and accident prevention provisions Repairs must only be performed by the manufacturer Manipulations and modifications of the device are not permissible Pe...

Страница 78: ...he laser beam The DME receives the light reflected by the reflector and determines the distance between sensor and reflector by time of flight measurement The measured distance is submitted to a contr...

Страница 79: ...nment in X and Y directions Select the reflector size so that the light spot does not move off of the reflector in case of vibrations If the reflector is attached to the moving part a smaller reflecti...

Страница 80: ...pot to remain at the reflector center The signal damping displayed in display information field 1 indicates the current reception signal On clean surfaces the damping values listed in the table should...

Страница 81: ...t 5 1 3 Alignment of Distance Measuring Device with Adjacent Data Transmission For ISD300 ISD400 1xxx ISD400 6xxx optical data transmission a minimum beam distance of 100 mm independently of the maxim...

Страница 82: ...e 8009813 ZJV1 2017 05 Commissioning 5 2 Electrical Connection Wire DME5000 according to connection diagram Observe wiring notes see section 5 2 1 For plugs and cables see section 9 2 2 Fig 6 Connecti...

Страница 83: ...E5000 8009813 ZJV1 2017 05 SICK AG Germany Subject to change without notice 83 Commissioning Fig 8 Connection diagram DME5000 xx4 DeviceNet Fig 9 Connection diagram DME5000 xx5 DeviceNet Fig 10 Connec...

Страница 84: ...ss section Potential balancing currents through the cable shield must be prevented by suitable measures Interference free data transmission is only given when using shielded cables with twisted pair w...

Страница 85: ...ect to change without notice 85 Commissioning 5 2 2 PROFIBUS Termination Fig 14 No pigtails connect shield short and over the entire surface ground BOTH sides Fig 15 Shield connection in plastic casin...

Страница 86: ...functions 6 2 Operation The DME5000 is equipped with a membrane keyboard Only operate the input area with your fingers or a suitable pointer Never use any pointed or hard objects They may damage the...

Страница 87: ...re failure message Reception level within the threshold range Reception level OK LSR Laser Pre failure measuring laser Laser OK PLB Plausibility Measuring error Cause e g light beam interruption conta...

Страница 88: ...3 3 1 Entered parameter is invalid previous valid parameter remains saved Cause e g lower switching limit upper switching limit Remedy Correct parameters Information field 2 example 010 000 m Current...

Страница 89: ...the field of view of the sensor No bus communication must be active Bus address changes will only become active after restarting the device If code input is skipped or a different figure is entered th...

Страница 90: ...OK 1 Plausibility error 0 OK 1 Plausibility error Activation On default SSI interface in operation RS 422 interface not in operation Off RS 422 interface in operation SSI interface not in operation Th...

Страница 91: ...le with Siemens Step 7 see chapter 13 Annex Hiperface BusAddress Add 00 default Setting of the Hiperface address area 0 31 Baud rate 0 6 kBd Baud rate setting 1 2 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default 1...

Страница 92: ...ording to set baud rate Protocol Standard STX 8122 sign 7 0 9 ETX CRLF sign 7 0 9 CR LF CP0 sign 7 0 9 CP1 Not assigned For detailed description see section 13 6 RS 422 Interface DeviceNet Baud rate 1...

Страница 93: ...ce default MF1 is used as distance switching output see 3 3 3 Service MF1 is used as service output see 3 3 4 Sleep mode MF1 is used for activation of sleep mode laser off confirmation by ready status...

Страница 94: ...l device temperature upper set temperature limit Internal device temperature upper set temperature limit Off LowerTemp On default Undertemperature monitoring Internal device temperature lower set temp...

Страница 95: ...ng in movement direction decreasing distance MF2 Parameterizable output Active State Parameterization of the switching logic Active 1 HIGH level at active output closer NO Active 0 LOW level at active...

Страница 96: ...perature upper set temperature limit Internal device temperature upper set temperature limit Off LowerTemp On default Undertemperature monitoring Internal device temperature lower set temperature limi...

Страница 97: ...ce version Offset The offset value is added to the internally determined distance value and acts on all outputs and the display Adjustable 250 m 0 is output via the SSI interface at a negative measure...

Страница 98: ...Chapter 7 Operating Instructions DME5000 98 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 ZJV1 2017 05 Menu Structure Reset NO YES No reset Reset to default values...

Страница 99: ...parameters can be set this way During parameter change the reflector must be within the field of view of the sensor Step 1 Apply operating voltage Display Step 2 Access the menu CODE with Display Ste...

Страница 100: ...2017 05 Example Step 5 Move forward a digit with and enter the desired 2nd figure with e g 1 Display Step 6 Move forward a digit with and enter the desired 3rd figure with e g 4 Display Step 7 Push t...

Страница 101: ...awing DME5000 xx1 DME5000 xx3 1 x M16 plug SSI RS 422 DME5000 xx2 1 x M16 2 x M12 plug PROFIBUS DME5000 xx4 DME5000 xx7 1 x M16 1 x M12 plug DeviceNet 2 x M12 plug Hiperface DME5000 xx5 1 x M12 plug D...

Страница 102: ...1 2017 05 Technical Data 9 2 Accessories 9 2 1 Reflectors Reflector 0 3 x 0 3 m 2 Diamond Grade mounted 1 Reflector 0 6 x 0 6 m 2 Diamond Grade mounted 1 Type PL240DG Part no 1017910 Type PL560DG Part...

Страница 103: ...64 1 Type PL240DG H Part no 1022926 Type PL560DG H Part no 1023888 Reflective tape Diamond Grade size customizable Reflective tape Diamond Grade curve 749 x 914 mm 2 Type REF DG Part no 4019634 Type R...

Страница 104: ...6032903 Cable socket M16 8 pin angle 5 m shielded Cable socket M16 8 pin angle 10 m shielded Type DOL 1608 W05MA Part no 2026743 Type DOL 1608 W10MA Part no 2027194 Cable 2 x 0 5 mm 2 6 x 0 25 mm 2 t...

Страница 105: ...d PROFIBUS cable 2 x 0 34 mm 2 yard goods Type PR STE 1205 G Part no 6021354 Type LTG 2102 MW Part no 6021355 Temperature range moved 5 80 C Fixed 40 80 C Sleeve PUR violet 8 mm Shield AL PT foil Bus...

Страница 106: ...GA Part no 6027533 Cable socket M12 5 pin straight Cable 6 m drop cable A coded Connection cable 6 m socket M12 5 pin straight plug M12 5 pin straight drop cable A coded shield to pin 1 Type DOL 1205...

Страница 107: ...able plug 7 8 5 pin straight PG16 customizable Type DOS 7805 GK Part no 6028331 Type STE 7805 GK Part no 6028332 cable 2 x 0 34 mm 2 V V or 2 x 0 25 mm 2 CANH CANL twisted pair wires and shielded with...

Страница 108: ...ded Cable socket M12 5 pin PUR straight shield on knurled nut A coded 2 m DOL 1208 G02MAH1 Part no 6032448 5 m DOL 1205 G05MAC Part no 6036384 5 m DOL 1208 G05MAH1 Part no 6032449 10 m DOL 1205 G10MAC...

Страница 109: ...e without notice 109 Technical Data 9 2 3 Attachment Method Alignment bracket DME5000 stainless steel 1 4571 Type BEF AH DME5 Part no 2027721 9 2 4 Weather Protection hood Weather protection hood DME5...

Страница 110: ...E5000 110 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 ZJV1 2017 05 Technical Data 9 2 5 Passive Reflector 90 deflection mirror Type USP DME5 Part no 2027710 9 2 6 Interface Adapter Interf...

Страница 111: ...ling casing for DME5000 Technical Data Part no 6036180 Casing material Glass fiber reinforced plastic GFK Operating ambience temperature 20 75 C short term 80 C Supply voltage DC 24 V 20 Power intake...

Страница 112: ...D R H Service life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 130 mm 70 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output curr...

Страница 113: ...life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 270 mm 150 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output current 5 100 mA...

Страница 114: ...life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 550 mm 300 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output current 5 100 mA...

Страница 115: ...5000 8009813 ZJV1 2017 05 SICK AG Germany Subject to change without notice 115 Maintenance 10 Maintenance The DME5000 is maintenance free We recommend to clean the lens and reflector check screw and p...

Страница 116: ...replacement device ready ATT display 32H Pre failure message contamination The measured values are still OK clean optical surfaces reflector lens TMP display 1E Internal device temperature has reached...

Страница 117: ...g change bus communication was active there was no visual contact with the reflector Remove bus cable Check light path PROFIBUS error messages Problem Cause Countermeasure Device error Hardware proble...

Страница 118: ...ermeasure Pre failure recognition Laser diode at the end of its service life Keep replacement ready for next maintenance cycle Light path is damped by mist or dust Check light path Lens or reflector c...

Страница 119: ...peaters must be used to connect the bus segments The max cable length depends on the transmission speed see table 2 The indicated cable length can be increased by using repeaters We recommend not usin...

Страница 120: ...ed onto the DME transmission line starting with the highest bit Between two cycle sequences there is a cycle break of at least 30 s The bit cycle is between 70 kHz and 500 kHz and depends on the line...

Страница 121: ...00 kBd Trunk cable 500 m 250 m 100 m Drop cable 6 m 6 m 6 m Crop cable total length 156 m 78 m 39 m 12 5 Hiperface Hiperface means High Performance Interface and is a standard interface for motor feed...

Страница 122: ...a a RS 422 command 2 Static preset Triggered via multifunctional input MF1 version DME5000 xx2 when using the GSD module Class 2 4 byte in out Procedure Set GSD parameter Preset mode to Preset mode Se...

Страница 123: ...ending on device version DME5000 xx1 xx4 xx7 MF1 DME5000 xx3 MF1 or RS 422 command DME5000 xx2 MF1 or PROFIBUS command Function Triggering the preset causes internal calculation of an offset value tha...

Страница 124: ...and offset with the preset mode parameters set SICK Class 1 See ENCODER Class 1 Class 2 4 byte input 4 byte output data device specific parameters are accessible via GSD and overwritten parameters ent...

Страница 125: ...cording to resolution Value range 250 m 13 2 3 Diagnosis Data for Activated Parameter Extended Diagnostics DDLM_Slave_Diag Encoder profile Diagnosis Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octet 1 63 Oc...

Страница 126: ...Bit 0 Laser pre failure message Bit 1 7 Not used Octet 21 Warnings Bit 1 Device inside temperature Bit 2 Contamination Bit 0 3 7 Not used Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported war...

Страница 127: ...py GSD file in the gsd directory siemes step7 s7data gsd observe notes on gsd file in section 12 1 Siemens 6 Update hardware catalogue Siemens 7 DME5000 PROFIBUS in the hardware catalogue PROFIBUS DP...

Страница 128: ...top with serial RS 232 interface The following is included in the interface adapter scope of delivery Interface adapter Plug in mains adapter 24 V Connection cable laptop interface adapter 9 pin Sub D...

Страница 129: ...ptop via the monitor interface MF1 MF2 13 5 Sleep Mode The sleep mode function can be used to switch the DME5000 laser off and on via input MF1 With the laser off the DME is in standby operation the r...

Страница 130: ...X 0122 ETX Reception level dB in hex format STX 0123 ETX Internal temperature C in hex format STX 0126 ETX Speed x 0 1 m s in hex format STX 0135 ETX Service status according to display icon 1 Icon ac...

Страница 131: ...the DME 1 STX 8135 4 0 F ETX example 2 8 m s STX 8135001C ETX Request service status for the DME STX 0125 ETX from the DME STX 8125 2 0 F ETX example MF2 a PLB visible in display STX 812582 ETX 0x82...

Страница 132: ...ation Configuration and commissioning of the DME5000 as a DeviceNet slave is explained based on an Allen Bradley software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 Procedure DME5000 xx4 Plug on and conne...

Страница 133: ...viceNet Specification 6 Offset Value 0 counts 3 6 7 Resolution 100 m 3 5 8 Serial mode baud rate 19200 3 2 1 9 Serial Mode Data 8n1 3 2 2 10 Plausibility Off 3 7 11 MF1 ActiveState High 3 3 1 12 MF1 F...

Страница 134: ...equipped with a 5 pin DeviceNet plug The multifunction in and outputs MF1 and MF2 are not available in the hardware Parameters for MF1 and MF2 can be set anyway and the result can be requested in the...

Страница 135: ...Attribute 10 4 Laser on 1 Laser off 0 MF1 active 1 MF1 not active 0 MF2 active 1 MF2 not active 0 Reserved by DeviceNet Warning 1 No warning 0 Alarm 1 No Alarm 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warning All pre failu...

Страница 136: ...Delta data are sent cyclically or if the value of the parameter delta is exceeded 13 7 6 Parameter Offset and Preset The parameter offset is overwritten when the preset function is triggered For prese...

Страница 137: ...ns Chapter 13 DME5000 8009813 ZJV1 2017 05 SICK AG Germany Subject to change without notice 137 Annex 13 7 7 Sleep Mode Laser Off The sleep mode function can be activated with the Class Instance Edito...

Страница 138: ...s them there volatile The Class Instance Editor can be used to permanently store the parameters in the DME5000 for procedure see screenshot Description Save Class 65 Instance 1 Execute message Executi...

Страница 139: ...Error status Description Get single Attribute Class 64 Instance 11 Attribute 12 Receive Data Example 09 x 0 0000 1001 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 0 0 0 0 1 0 0 1 Icob Bus and RDY are visible in th...

Страница 140: ...cos signals are directly generated by scanning of the code disc inside the encoder which is firmly connected to the motor shaft From a control technical view this leads to a highly dynamic pure P beh...

Страница 141: ...ion Code 0 1 Comment 42h Read position 43h Set position 44h Read analog value Temperature C 46h Read counter 47h Increase counter 49h Delete counter 4Ah Read data 4Bh Save data 4Ch Determine status of...

Страница 142: ...ors that no longer permit distance value calculation e g plausibility error due to light beam interruption the analog sin cos signals are drawn to the zero line Once the light path is free again the z...

Страница 143: ...22 deaktiviert SSI activated RS 422 deactivated 3 Nicht w hlbar wird nur angezeigt wenn SSI Monitor Mode ausgew hlt ist Not selectable only displayed if SSI Monitor Mode is selected 4 125 m bei Varian...

Страница 144: ...t LowerLimit Service Laser Level UpperTemp LowerTemp Plausib ility Ready Bus Status Enter Value 002000 mm Enter Value 001990 mm Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set Set 3 3 1 3 3 2...

Страница 145: ...utomatische Schnittstellenwahl je nach Ha Hinweis Parameter nderungen die mit best tigt werden sind sofort aktiv und nichtfl chtig gespeichert Hierbei muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein...

Страница 146: ...il support sick jp Malaysia Phone 6 03 8080 7425 E Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mario garcia sick com Netherlands Phone 31 30 2044 000 E Mail info sick nl New Zealand P...

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