Kapitel
13
Betriebsanleitung
DME5000
54
© SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8009813/ZJV1/2017-05
Anhang
13.2
PROFIBUS-Schnittstelle
Die DME4000 und DME5000 verwenden die identische GSD-Datei. Die aktuelle GSD-Datei
zum Download sowie Hinweise zur Kompatibilität von Firmware und GSD-Datei finden Sie
im Servicebereich bzw. auf der DME5000-Produktseite unter http://www.sick.com.
Das DME5000 kann wahlweise als Klasse-1- oder Klasse-2- (empfohlen) Encoder arbei-
ten. DME5000 ist dabei vom Typ linearer Absolut-Encoder. Angelehnt an das ENCODER-
Profil (Klasse 2) ist ein ebenfalls implementiertes SICK-Profil. Beide Profilarten münden in
die gleiche GSD-Datei. Im SICK-Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschal-
tung auch die direkte Übertragung von Zustandsinformationsbits im zyklischen Messtele-
gramm vorgesehen.
Profil
Klasse
Funktionalität
ENCODER
Class 1
4-Byte-Input-Daten, gerätespezifische Parameter sind nur
über die Display-Menüfunktion zugänglich.
Class 2
4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische
Parameter sind über GSD zugänglich und überschreiben
Parameter, die mit der Display-Menüfunktion eingegeben
wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei
parametriertem Preset-Mode.
SICK
Class 1
siehe ENCODER-Class-1
Class 2
4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische
Parameter sind über GSD zugänglich und überschreiben
Parameter, die mit der Display-Menüfunktion eingegeben
wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei
aktivierter Preset-Funktion. Zusätzlich Statusbits 25 ... 31
Input-Daten und Steuerbits 29 ... 31 Output-Daten.
Empfohlene Einstellung: SICK-Profil Class 2: Dieses Profil bietet folgende Vorteile:
In 4-Byte-Input-Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten, (Abschnitt 13.2.1).
In 4-Byte-Output-Daten ist Preset-Aktivierung, Laser-ein/aus-Funktion enthalten,
(Abschnitt 13.2.2).
Extended diagnostics disabled: kürzere SPS-Zykluszeit durch Verzicht auf 16- bzw.
64-Byte-Diagnosedaten (Abschnitt 13.2.3.), nahezu volle Funktionalität bei nur 4-
Byte-I/O-Daten.
13.2.1
Datenformat DME zu Master
(DDLM_Data_Exchange)
Encoder-Profil
Bit 31 ... 0 Messwert, Einheit entsprechend Auflösung, Bit
25 … 31 unbenutzt.
SICK-Profil
Aktiv (1)
Nicht aktiv (0)
Bit 31
Gerätefehler
Gerät OK
Bit 30
Messfehler
Messwert OK
Bit 29
Vorausfallmeldung
Gerät OK
Bit 28
Nicht betriebsbereit
Betriebsbereit
Bit 27
Laser aus (Stand by)
Laser ein
Bit 26
MF2 aktiv
MF2 nicht aktiv
Bit 25
MF1 aktiv
MF1 nicht aktiv
Bit 24 ... 0 Messwert, Einheit entsprechend Auflösung
