ROBBE millennium 60 II, Руководство пользователя

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Baustufe: 9 Stage: 9 Stade: 9
9.1 Programmierung und
Servoeinstellung
Heli- geeignete Fernsteuerungsanlage
Servos entsprechend
Bedienungsanleitung am Empfänger
eingesteckt. .
1
Pitchservo
2 Nickservo
3 Rollservo
4 Heckservo
5 Gasservo
Vorgehensweise:
-Sender einschalten
-Freien Modellspeicher wählen
-Modellspeicher programmieren auf
Mixtyp Heli
-Taumelscheiben Mode H-1
-Heckrotormischer aktiviert (Revo-Mix)
(Achtung bei Heading Hold Gyro’s
nicht aktivieren!)
-Drehrichtung rechts-(cw) drehend
programmieren.
-Knüppel und Trimmer in Mittelstellung
-Alle Servowege auf 100%
-Keine Trimmspeicher oder frei
programmierbare Mixer aktiviert
-Gastrimmung auf Leerlauftrimmung
programmieren (ATL = Trimmung nur
im Leerlauf aktiv)
-Alle Servoscheiben von den Servos
abmontieren
-Empfangsanlage einschalten
Bei der Montage der Kugelbolzen mit
Muttern M2 (S0010) Loctite
verwenden.
9.2 Montage Servohebel
Tip:
Die meisten Servofabrikate besitzen
eine Abtriebswelle mit Vielzahn.
Durch mehrmaliges Verdrehen der
Servohebel um ca. 90° kann eine fast
100% ige gerade Ausrichtung des
Servohebels erreicht werden.
(Skizze !)
Servoeinstellung für Pitchservo
-Servoscheibe bzw. Hebel für
Pitchservo nach Skizze so auswählen,
daß das Maß 16,5 mm erreicht
werden kann.
-Servohebel auf Pitchservo montieren.
-Wege und Laufrichtung des Servos
kontrollieren.
Wenn der Pitchknüppel in Richtung
Pitch-Minimum bewegt wird, muß sich
das Pitchservo 1 in Richtung Pmin
bewegen.
9.1 Programming and servo set-up
We assume the use of a radio control
system designed for model helicopter
use.
We assume that the servos are
connected to the receiver in the
sequence laid down in the
instructions.
1
Collective pitch servo
2 Pitch-axis servo
3 Roll-axis servo
4 Tail rotor servo
5 Throttle servo
Procedure:
- Switch on the transmitter
- Select a vacant model memory
- Program the model memory to the
„Heli“ mixer type
- Set the swashplate mode H-1
- Activate the tail rotor mixer (Revo-
Mix) (Not on gyros with heading hold
feature!)
- Program the direction of main rotor
rotation to right-hand
- Set all sticks and trims to centre
- Check that all servo travels are at
100%
- Switch off all trim memories and
user-programmable mixers
- Program the throttle trim to idle trim
(ATL = trim active only at idle)
- Remove the output discs from all the
servos.
- Switch on the receiving system.
Use Loctite on all the ball-link retaining
screws.
9.2 Servo arm installation
Tip:
Most makes of servo are fitted with a
splined output shaft.
By re-positioning the servo arm
successively through 90° it is usually
possible to set it virtually 100%
straight or at right-angles, as required
(see sketch).
Servo set-up for collective pitch servo
- Select an output disc or lever for the
collective pitch servo to allow the
stated lever length 16,5 mm.
- Fit the output arm on the collective
pitch servo.
- Check the direction of rotation of the
servo.
When you move the collective pitch
stick in the direction of maximum
pitch, the collective pitch servo 1
9.1 Programmation et réglage des
servos
Ensemble de radiocommande adapté
au pilotage des hélicoptères
Raccorder les servos au récepteur
selon les indications de la notice de
l’ensemble de radiocommande.
1
servo de pas
2 servo de tangage
3 servo de roulis
4 Servo du rotor arrière
5 Servo des gaz
Séquence:
- mettre l’émetteur en marche
- sélectionner une mémoire de modèle
libre
- programmer la mémoire sur le type
de mixage Héli
- plateau cyclique mode H-1
- activer le mixage du rotor arrière
(Revo-Mix) A noter: en utilisant un
gyroscope avec Heading Hold ne pas
activer le mixage.
- programmer le sens de rotation
gauche du rotor principal
- amener les manches et les trims au
neutre
- toutes les courses des servos sur
100%
- pas de mémoire de trim ou de
mixage programmable activé
- programmer le trim des gaz et du
ralenti (ATL = trim actif uniquement au
ralenti).
-Retirer tous les palonniers circulaires
des servos.
-Mettre l’ensemble de réception en
marche.
Pour la mise en place des vis des
fixation des pivots sphériques,
appliquer du Loctite.
9.2 Montage du servo-levier
Un conseil:
La plupart des servos disponibles sur
le marché disposent d’un arbre
d’entraînement pour d’un embout
denté. En décalant le palonnier du
servo plusieurs fois de 90° il est
possible d’obtenir un réglage
pratiquement parfait du palonnier du
servo (schéma I).
Réglage du servo de pas
-Sélectionner le palonnier du servo de
telle manière que la cote 16,5 mm soit
applicable;
-monter le palonnier sur le servo de
Baustufe / Stage / Stade: 9
S0097
M 2 x 6
1x
S0000
2.2 x 5 x 0.3
6x
S0010
M 2
6x
S3495
3mm
5x 6 mm
S4407
II