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inséré dans le dispositif, indépendamment de l'état des entrées IS1 et IS2. L'état de
cette sortie est indiqué par la LED ACT.
La sortie de signalisation O4 est activée pendant l'état RUN lorsque l'actionneur a été
inséré et verrouillé dans le dispositif, indépendamment de l'état des entrées IS1 et
IS2. L'état de cette sortie est indiqué par la LED LOCK.
Les opérations de verrouillage et de déverrouillage de l'actionneur sont contrôlées par
l'intermédiaire de l'entrée I4.
5.4 Remplacement de l'actionneur
Attention :Le fabricant de la machine doit faire en sorte que l'accès au mode de
programmation du capteur soit permis uniquement au personnel autorisé.
L'entrée I3 peut être utilisée à tout moment pour remplacer l'actionneur codé par un
deuxième actionneur. Lorsque cette entrée est activée, le dispositif se prépare pour
le mode de programmation et la LED IN clignote en orange. Il désactive toutes les
sorties OS1, OS2, O3 et O4, puis déverrouille l'actionneur. Maintenir l'entrée active
pendant l'insertion du deuxième actionneur. L'acquisition complète du deuxième
actionneur est confirmée lorsque la LED IN s'éteint et que la LED ACT clignote quatre
fois. Il est alors possible de désactiver l'entrée I3. Le dispositif passe automatiquement
à la condition de redémarrage et le premier actionneur n'est plus reconnu.
Le deuxième actionneur doit être fixé de manière adéquate à la protection, comme
expliqué au paragraphe INSTRUCTIONS DE MONTAGE.
Cette opération ne doit pas être réalisée comme une opération de réparation ou
d'entretien. Si le dispositif cesse de fonctionner correctement, remplacer le dispositif
entier et pas uniquement l'actionneur.
5.5 Entrée de réarmement
L'entrée I3 permet de réinitialiser les états d'erreur suivants, dus à une défaillance à
l'extérieur du dispositif :
- un court-circuit ou une charge excessive des sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation,
- un désalignement excessif entre un dispositif et un actionneur verrouillé.
5.6 Connexion en série avec des modules de sécurité
Il est possible d'installer jusqu'à 32 dispositifs connectés en cascade, tout en
maintenant la catégorie de sécurité 4 / PL e selon la norme EN ISO 13849-1 et le
niveau d'intégrité SIL CL 3 selon la norme EN 62061.
Vérifier que les valeurs PFh
D
et MTTF
D
du système comprenant les dispositifs en
cascade ainsi que l'ensemble du circuit de sécurité satisfont bien aux exigences du
niveau SIL/PL requises par l'application.
Exemple d'application avec une fonction de
commande de retenue à un canal
Exemple d'application avec une fonction de
commande de retenue à deux canaux
NG
NG
NG
CS
CS AM
CS FS
OS1
OS2
IS1
IS2
IS1
IS2
OS1
OS2
IS1
IS2
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
I4
VN NG-F3•
VN NG-F3•
VN NG-F3•
+ Vcc
I4
I4
NG
NG
NG
OS1
OS2
IS1
IS2
IS1
IS2
OS1
OS2
IS1
IS2
OS1
OS2
OS1
OS2
VN NG-F3•
VN NG-F3•
VN NG-F3•
+ Vcc
CS MP
Ixx
Ixx
IE1
IE2
IE1
IE2
IE1
IE2
Dispositif en mode 1
Fonction de détection verrouillage (protection
verrouillée) : 2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3
/ PL e
Fonction de commande de retenue :
1 canal / catégorie 2 / jusqu'à SIL 2 / PL d
Dispositif en mode 1
Fonction de détection verrouillage (protection
verrouillée) : 2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à
SIL 3 / PL e
Fonction de commande de retenue :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Dispositif en mode 2
Fonction de détection d'interverrouillage
(protection fermée) : 2 canaux / catégorie 4 /
jusqu'à SIL 3 / PL e
Fonction de commande de retenue :
1 canal / catégorie 2 / jusqu'à SIL 2 / PL d
Dispositif en mode 2
Fonction de détection d'interverrouillage
(protection fermée) : 2 canaux / catégorie 4 /
jusqu'à SIL 3 / PL e
Fonction de commande de retenue :
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Pour connecter en série les dispositifs, comme indiqué ci-dessus, respecter les pré-
cautions suivantes.
- Connecter les entrées du premier dispositif de la chaîne à la tension d'alimentation.
- Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dernier dispositif de la chaîne doivent être
reliées au circuit de sécurité de la machine.
- Si un module de sécurité est utilisé, vérifier que les caractéristiques des sorties de
sécurité OS1/OS2 sont compatibles avec les entrées du module de sécurité (voir
paragraphe INTERFAÇAGE).
- Respecter les limites de capacité parasite des lignes de sortie qui sont spécifiées
dans les caractéristiques électriques (voir paragraphe CARACTéRISTIQUES
TEChNIQUES).
- Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de
la fonction de sécurité recherchée.
- Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de
réponse de chaque dispositif.
5.7 États de fonctionnement
LED
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
EDM
a
État di-
spositif
Description
O
O
O
O
O
O
OFF
Dispositif éteint.
verte /
rouge
en
alter-
nance
verte /
rouge
en
alter-
nance
verte /
rouge
en
alter-
nance
verte /
rouge
en
alter-
nance
verte /
rouge
en
alter-
nance
verte /
rouge
en
alter-
nance
POWER
ON
Tests internes à la mise en
marche.
verte
O
O
verte
RUN
Dispositif avec entrées de sécu-
rité non actives.
verte
verte
RUN
Activation des entrées de sécu-
rité.
verte
verte /
orange
en alter-
nance
O
RUN
Pas de cohérence des entrées
de sécurité. Action recom-
mandée : contrôler la présence
des entrées et / ou leur câblage.
verte
rouge
cligno-
tant
RUN
Pas de cohérence des entrées
d'activation électroaimant IE1,
IE2. Action recommandée : con-
trôler la présence des entrées et
/ ou leur câblage.
verte
verte
RUN
Actionneur dans une zone de
sécurité. Sortie de signalisation
O3 activée.
verte
verte
verte
O
RUN
Actionneur dans une zone de
sécurité et verrouillé, les sorties
O3 et O4 sont actives.
verte
verte
verte
verte
verte
O
RUN
Mode 1
Activation des entrées de sécu-
rité IS1, IS2. Actionneur dans
une zone de sécurité et ver-
rouillé. Sorties O3, O4, OS1 et
OS2 actives.
verte
verte
verte
verte
O
RUN
Mode 2
Activation des entrées de sécu-
rité IS1, IS2. Actionneur dans
une zone de sécurité. Sorties
O3, OS1 et OS2 actives.
verte
orange orange
verte
verte
O
RUN
Mode 3.
Actionneur présent, protecteur
fermé et verrouillé, IS1 active,
IS2 inactive, OS1 active, OS2
inactive
verte
verte
orange
verte
O
O
RUN
Mode 3.
Actionneur présent, protecteur
fermé non verrouillé, IS1 et IS2
actives, OS1 inactive, OS2 ac-
tive
verte
rouge en
alternan-
ce
ERROR
Erreur des sorties de sécurité.
Action conseillée : vérifier les
éventuels courts-circuits entre
les sorties, les sorties et la mas-
se ou les sorties et l'alimenta-
tion, et redémarrer le dispositif.
verte
O
O
rouge en
alternan-
ce
O
O
ERROR
Erreur de détection actionneur.
Vérifier le bon état physique
du dispositif. S'il est en panne,
remplacer l'ensemble du dispo-
sitif. S'il fonctionne, réaligner
l'actionneur avec le dispositif et
redémarrer le dispositif.
rouge
O
O
O
O
O
ERROR
Erreur interne. Action con-
seillée : redémarrer le dispositif.
Si la panne persiste, remplacer
le dispositif.
rouge en
alternan-
ce
O
O
O
O
O
ERROR
Erreur de température hors de la
plage admissible
verte
O
verte
RUN
Signal EDM actif (relais externe
inactif)
a
verte
verte
verte
verte
verte
O
RUN
Signal EDM inactif (relais
externe actif)
a
verte
O
O
O
O
rouge en
alternan-
ce
ERROR
Erreur de la fonction EDM
a
O = éteint
= indifférent (a) = disponible uniquement dans la version NG 2•••5•••
5.8 Interfaçage
Connexions aux modules de sécurité
CS AR-08••••
Configuration des entrées avec démarrage
contrôlé
Connexions aux modules de sécurité
CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configuration des entrées avec démarrage
manuel (CS AR-05••••) ou démarrage contrôlé
(CS AR-06••••)
S33
S21
S22
S35
S34
A2
S52
S12
A1
-
+
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
NG
CS
S21
S22
S34
A2
A1
-
+
S52
S12
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
NG
CS
Connexions aux modules de sécurité
CS AT-0••••• / CS AT-1•••••
Configuration des entrées avec démarrage
contrôlé
Connexions aux modules de sécurité
CS MF••••0, CS MP••••0
Les branchements varient en fonction du
programme du module
S33
S21
S22
S35
S34
A2
A1
-
+
S31
S12
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
NG
CS
Ixx
Ixx
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
Ixx
Ixx
A2
-
A2
-
NG
NG
CS
Connexion EDM
Remarque : si un télérupteur de sécurité
est directement relié aux sorties de sécurité
OS, il est nécessaire d'utiliser des diodes de
commutation rapide, connectées en parallèle
aux bobines des télérupteurs en question.
OS2
OS1
I5
A1
+
A2
-
NG 2•••5•••
-
-
KM1
KM2
Connexions au module d'extension CS
ME-03••••
Uniquement pour dispositifs NG 2•••5•••
avec mode 1 ou 2
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
NG
I5
OS2
OS1
EDM
EDM
A2
CS