Mecademic Meca500, Руководство пользователя

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Contents
1 Introduction 1
2 Warning messages, notes and emphases 1
3 What's inside the box 2
4 Safety 3
4.1 Power supply and stopping functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2 Disabling the brakes of the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Functioning of the brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Technical specications 6
6 Installing the Meca500 7
7 The web interface 12
7.1 Updating the robot's rmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 The programming panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3.1 The status control checkboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3.2 The program editor eld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3.3 The Response Log eld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.3.4 The Request Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 The robot joint set and end-eector pose panel . . . . . . . . . . . . . 16
7.5 The 3D view window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.6 The Quick Command panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.7 The jogging panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.7.1 The Joint Jog tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.7.2 The Cartesian Jog tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.7.3 The Joystick tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.8 Opening and closing the MEGP 25 gripper . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 Operating the robot 21
8.1 Power-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.1.1 Powering the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.1.2 Connecting to the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.1.3 Activating the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.1.4 Homing the robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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