Application program template
301
SP
EE
D
R
EF
SE
L
3
T
L
F
2
5
0
0
μ
se
c
(1
)
2
4
.0
1
SP
EED
R
EF
1
S
E
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.0
2
SP
EED
R
EF
2
S
E
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
3
.01
S
P
E
E
D
R
E
F
1
3
.02
S
P
E
E
D
R
E
F
2
SP
EED
R
EF
MO
D
4
T
L
F
2
5
00
μ
se
c
(2
)
<
2
4
.0
3
SP
EED
R
EF
1
I
N
[
S
P
E
E
D
R
E
F
1
]
(6
/
3
.0
1
)
<
2
4
.0
4
SP
EED
R
EF
2
I
N
[
S
P
E
E
D
R
E
F
2
]
(6
/
3
.0
2
)
<
2
4
.0
5
SP
EED
R
EF
1
/2
S
E
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.0
6
S
P
E
E
D
S
H
A
R
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
<
2
4
.0
7
SP
EED
REF
N
EG
E
N
A
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.0
8
C
O
N
S
T
S
P
E
E
D
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
<
2
4
.09
C
O
N
S
T
S
P
E
E
D
E
N
A
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.1
0
S
P
E
E
D
R
E
F
J
O
G
1
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.1
1
S
P
E
E
D
R
E
F
J
O
G
2
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
4
.1
2
S
P
E
E
D
R
E
F
M
IN
A
B
S
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
3
.03
S
P
E
E
DR
E
F
R
A
M
P
IN
SP
EED
R
EF
R
A
MP
28
T
L
F
3
2
50
μ
se
c
(1
)
<
2
5
.01
S
P
E
E
D
R
A
M
P
I
N
[
S
P
E
E
D
R
E
F
R
A
M
P
I
N
]
(6
/
3
.0
3
)
2
5
.0
2
S
P
E
E
D
S
C
A
LI
N
G
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
5
.0
3
A
C
C
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
04
D
E
C
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
05
S
HA
P
E
T
IM
E
A
C
C
1
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
06
S
HA
P
E
T
IM
E
A
C
C
2
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
07
S
HA
P
E
T
IM
E
D
E
C
1
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
08
S
HA
P
E
T
IM
E
D
E
C
2
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
5
.0
9
A
C
C
T
IM
E
J
O
G
G
IN
G
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
10
D
E
C
T
IM
E
J
O
G
G
IN
G
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
11
E
M
S
T
O
P
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
25.
12
S
P
E
E
D
R
E
F
B
A
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
<
2
5
.1
3
SP
EED
REF
B
A
L
E
N
A
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
3
.0
4
S
P
E
E
D
RE
F
RA
M
P
E
D
P
a
g
e
6
S
p
e
e
d
R
e
f
F
W
A
c
o
m
p
a
tib
ilit
y
le
v
e
l
=
1
.4
6
F
irm
w
a
re
L
ib
ra
ry
I
D
=
1
,
v
e
r
=
1
.0
S
ta
n
d
a
rd
L
ib
ra
ry
I
D
=
10
000,
v
e
r
=
1
.1
Ba
s
e
d
o
n
Cu
s
to
m
e
r
Cu
s
t.
D
o
c
.
N
o
.
Da
te
Pr
e
p
a
re
d
Ap
p
ro
v
e
d
Pr
o
je
ct
n
a
m
e
Ti
tl
e
D
o
c
.
de
s.
Res
p
.
d
ep
t.
Do
c
.
N
o
.
Содержание ACSM1 Series
Страница 1: ...ACSM1 Firmware Manual ACSM1 Speed and Torque Control Program...
Страница 2: ......
Страница 4: ......
Страница 12: ...Table of contents 12...
Страница 49: ...Drive control and features 49...
Страница 282: ...Standard function blocks 282...
Страница 306: ...Application program template 306...
Страница 312: ...Control chain block diagrams 312...
Страница 331: ...331...
Страница 332: ...332...
Страница 333: ......