500
400
300
200
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
t (µs)
Corrente di spunto tipica (A)
4.0
7 V Us
8 V Us
12 V Us
Figura 1: Configurazione della corrente di accensione
Verificare che sulla presa DSL (10) del sistema motor feedback sia
applicata una tensione di alimentazione compresa tra +7 V e +12 V.
4
Montaggio
Questo capitolo descrive il montaggio del sistema di sicurezza motor feedback.
INDICAZIONE
A seconda della struttura del motore, può essere necessario eseguire l’instal‐
lazione elettrica prima del montaggio meccanico.
INDICAZIONE
Se è necessario rimuovere il sistema di sicurezza motor feedback, eseguire le
operazioni di montaggio nella sequenza inversa.
INDICAZIONE
Durante il montaggio non sottoporre il sistema motor feedback a urti o
scosse.
INDICAZIONE
Per ridurre al minimo ed evitare un inquinamento dell’encoder, è necessario
eseguire il montaggio in un unico passaggio. Durante l’immagazzinamento, il
coperchio (7) deve essere premuto leggermente sull’encoder.
4.1 Sicurezza
AVVERTENZA
Per le viti di fissaggio laterali (2) e la vite di fissaggio del cono (1) utilizzate
durante il montaggio, osservare le seguenti avvertenze di sicurezza:
•
Pressione superficiale ammessa dalla targhetta motore > 200 MPa.
•
Il materiale dell’albero motore deve soddisfare una resistenza minima
alla trazione di 530 MPa.
•
Fori filettati secondo DIN 13 con svasature secondo DIN 76 min. 1,05 x
diametro del filetto.
•
Classe di resistenza minima 8.8.
•
La profondità di avvitamento deve essere di almeno 5 passi; selezionare
la lunghezza delle viti in base alle condizioni di montaggio.
•
La coppia di serraggio si applica in caso di filettatura già presente nello
scudo del motore. In caso di filettatura non presente, osservare anche
la coppia di installazione aggiuntiva a seconda del materiale dello scudo
del motore e del diametro del foro per la vite di fissaggio (2).
•
Impedire l’allentamento dei collegamenti a vite con un frenafiletti. Le
rondelle elastiche e i dischi dentati non sono sufficienti come frenafi‐
letti.
AVVERTENZA
Per la vite accessoria (1) utilizzata durante il montaggio, osservare le
seguenti avvertenze di sicurezza:
•
La vite (1) 4093779 non richiede un frenafiletti aggiuntivo.
•
A causa del suo rivestimento, la vite (1) 4093779 non deve essere uti‐
lizzata oltre la data di scadenza.
•
Utilizzare la vite (1) 4093779 una sola volta. Dopo aver rimosso il
sistema motor feedback:
°
Pulire il filetto interessato sull’albero motore dalle sostanze resi‐
due.
°
In caso di rimontaggio utilizzare una nuova vite (inutilizzata) sul
filetto.
•
Poiché il materiale, le condizioni superficiali e le dimensioni precise
della filettatura interna dell’albero motore non sono stati accertati, è
necessario eseguire test di controllo per garantire l’idoneità del collega‐
mento per la produzione in serie.
•
La filettatura interna dell’albero motore deve essere priva di sporco,
grasso e sbavature. Deve essere garantita una tolleranza della filetta‐
tura 6H. Per la geometria della filettatura, vedi la proposta di montaggio
(cono dello smusso d’imbocco come da proposta di montaggio).
•
Montare la vite in un unico movimento e senza avanzamento assiale.
•
Tempo di indurimento: 6 ore a temperatura ambiente. Resistenza finale
dopo 24 ore.
4.2 Procedura di montaggio
Bloccare l’albero di trasmissione lato utente.
1.
Rimuovere con cautela il coperchio (7) dall’encoder (12). Se necessario, svi‐
tare la vite Torx T08 (8) con un cacciavite.
2.
Spingere con cautela l’encoder (12) sull’albero motore.
3.
Ruotare l’encoder (12) finché i fori nel giunto dello statore (11) sono perfet‐
tamente sovrapposti ai fori di fissaggio del motore.
4.
Premontare la vite (1) 4093779 e serrarla a fondo. Coppia di serraggio:
3,1 ± 0,3 Nm.
5.
Fissare il giunto dello statore (11) allo scudo del motore serrando alternata‐
mente 2 viti M3 (2). Coppia di serraggio: 0,8 ± 0,08 Nm.
1
5
2
9
3
4
6
2
ß
à
7
8
á
â
Figura 2: Montaggio/smontaggio dell’albero conico
1
Vite di fissaggio cono (M4X48, Torx T15), 4093779
2
Vite di fissaggio M3
3
Cavo sensore di temperatura
4
Cavo DSL
5
Presa sensore di temperatura
6
Connettore DSL
7
Coperchio (rosso: multiturn, verde: singleturn)
8
Vite di fissaggio coperchio (Torx T08)
9
Connettore temperatura
ß
Presa DSL
à
Piastra a molla giunto statore
á
Encoder
â
Schermatura
5
Installazione elettrica
AVVERTENZA
Per l’installazione elettrica del sistema motor feedback EDS35-2 / EDM35-2
osservare i seguenti punti.
•
Per collegare i sensori, attenersi alle istruzioni di montaggio del sistema
di azionamento esterno o del sistema di comando superiore.
•
Non realizzare né rimuovere i collegamenti elettrici al sistema motor
feedback con la tensione inserita, per evitare un guasto del dispositivo.
•
Durante il montaggio garantire l’assenza di tensione sulle macchine/sui
sistemi interessati.
5.1 Schermatura
INDICAZIONE
Per un funzionamento privo di anomalie è necessaria una schermatura
adatta del sensore a massa o sullo schermo del motore. L’encoder è colle‐
gato al basamento del motore mediante le viti (2).
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