Shihlin SDH Series, Manual

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Chapter 8.
PC18
COP1
(*)
Stop option and power interruption restart option
0 0 y x
x ： power interruption restart option
The voltage level drop would cause drive to alarm and stop. Auto-
restart function could be applied by the setting of PC18.
0 : invalid 1 : valid
y ： motor stop option 。 Servo stop operation in speed command
mode.
y=1
：
stops instantaneously
y=0
：
decelerates to stop
Pr.Pt
S.T
0010h
0000h
~
0011h
-
PC19
COP2
(*)
Alarm history clear option
0 0 y x
x=0
：
does not clear
x=1 ： to clear the histories after power off once and restart. The
value will be set to 0 automatically after clear.
y=0
：
does not act when the alarm occurs.
y=1
：
Motor EMG when the alarm occurs.
Pr.Pt
S.T
0000h
0000h
~
0011h
-
PC20 SNO
(*)
Communication device number
To set different device number for varied devices is necessary. If two
drives occupy the same number, the communication could not be
performed.
Pr.Pt
S.T
1
1
~
32
Device
PC21 CMS
(*)
Communication mode option ：
0 0 y x
y ： communication reply delay time (changing parameter is valid
after restart)
y=0
：
reply within 1 mS y=1
：
reply after 1 mS
x
：
mode option
x=0
：
RS-232C x=1
：
RS-485
Pr.Pt
S.T
0010h
0000h
~
0011h
-
PC22
BPS
(*)
Communication protocol option
：
0 0 y x
y
：
RS-485 or RS-232C transfer setting
y=0 ： 4800bps y=1 ： 9600bps y=2 ： 19200bps
y=3
：
38400bps y=4
：
57600bps y=5
：
115200bps
x
：
Communication protocol
x=0
：
7,N,2
（
Modbus, ASCII
）
x=1 ： 7,E,1 （ Modbus, ASCII ）
x=2 ： 7,O,1 （ Modbus, ASCII ）
x=3
：
8,N,2
（
Modbus, ASCII
）
x=4
：
8,E,1
（
Modbus, ASCII
）
x=5
：
8,O,1
（
Modbus, ASCII
）
x=6 ： 8,N,2 （ Modbus, RTU ）
x=7 ： 8,E,1 （ Modbus, RTU ）
x=8
：
8,O,1
（
Modbus, RTU
）
Pr.Pt
S.T
0010h
0000h
~
0058h
-
PC23 SIC
Communication time-out process option
Time-out inspection could be set from 1 to 60 seconds. If it is set as 0,
the inspection function is invalid.
Pr.Pt
S.T
0
0
~
60
s