3050-8010
Einbau- und Betriebsanleitung
Installation and Operating instructions
Instructions de montage et de service
Regeltechnik Kornwestheim
GmbH
Max-Planck Straße 3
D-70806 Kornwestheim
T49 7154 / 13 14 - 0
T49 7154 / 13 14 - 31
Internet www.rtk.de
E-Mail [email protected]
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11.4 Start aus dem Automatikbetrieb heraus:
Nach dem Start der Selbstoptimierung wird die Beharrungsstellgröße
Yopt
ausgegeben. Nachdem
‘P
rozeß
i
n
R
uhe’ (PiR) erkannt wurde, wird der Stellgrößensprung
dYOpt
ausgegeben und dann das
Kennwertermittlungsverfahren durchgeführt. Der Sollwert kann jederzeit verändert werden, wobei die
Gradientenfunktion zur Verstellung des Sollwertes abgeschaltet ist.
Selbstoptimierung [grad(x)=0]
Selbstoptimierung [grad(x)<0]
11.5 Start aus dem Handbetrieb heraus.
Ein Start der Selbstoptimierung aus dem Handbetrieb heraus ist nur dann möglich, wenn der Regler über die
Front oder die Schnittstelle in Hand geschaltet wurde.
Beim Übergang in den Handbetrieb wird die zuletzt ausgegebene Stellgröße als Handstellgröße
übernommen. Beim Start der Selbstoptimierung wird diese Stellgröße als temporäre Beharrungsstellgröße
übernommen und ausgegeben. Nach dem Erreichen von PiR wird das Kennwertermittlungsverfahren
gestartet. Voraussetzung für den Start der Optimierung ist eine ausreichende Sollwertreserve .
‘P
rozeß
i
n
R
uhe’
(PiR) kann zum Zeitpunkt des Starts schon erreicht sein, so daß die übliche Wartezeit von
60s dann entfällt. Wie auch im Automatikbetrieb kann der Sollwert jederzeit verstellt werden.
Start durch Anheben des Sollwertes Start durch Absenken der Stellgröße
Nach einer erfolgreichen Beendigung der Selbstoptimierung wird automatisch in den Automatikbetrieb
umgeschaltet. Die Kennwerte der Regelstrecke werden als Parameter Tu1,Vmax1 bereitgehalten. Auf Basis
dieser Kenngrößen werden die Parameter für das geforderte Regelverhalten des Reglers entworfen.
a
Wird die Selbstoptimierung mit einem Fehler beendet (
Ada_F
), wird so lange die Beharrungsstellgröße
ausgegeben, bis die Selbstoptimierung über das Systemmenue, die Taste
H
an der Front oder die
Schnittstelle durch den Anwender beendet wird.
t
t
Y
100%
0%
X
W
?
60s
PiR
YOptm
dYOpt
Optimierung
Beedndet
OStar
+
Start
Adaption
t
t
Y
100%
0%
X
W
?
60
s
PiR
YOptm
dYOpt
Start Adaption
Optimierung
Beedndet
OStar
+
t
t
Y
100%
0%
X, W
W
X
?
60s
PiR
dYOpt
OStar
H
I
+
+
+
Start
Adaption
Optimierung
Beedndet
> 10% W0/W100
t
t
Y
100%
0%
X, W
W
X
?
60s
PiR
dYOpt
OStar
H
D
+
+
+
Start
Adaption
Optimierung
Beendet