
3050-8010
Einbau- und Betriebsanleitung
Installation and Operating instructions
Instructions de montage et de service
Regeltechnik Kornwestheim
GmbH
Max-Planck Straße 3
D-70806 Kornwestheim
T49 7154 / 13 14 - 0
T49 7154 / 13 14 - 31
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E-Mail [email protected]
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7
Reglerkennwerte ( PID )
7.1 Dreipunkt-Schrittregler
Damit der eingestellte
Xp1
für die Stellzeit des jeweiligen Stellgliedes gültig ist, muß die Motorlaufzeit
Tm
eingestellt werden. Der kleinste Stellschritt beträgt 80ms.
Soll das Optimieren nach dem Regelverhalten erfolgen, so sind die Hinweise in Tab.:1 zu beachten.
Einstellen der neutralen Zone
Die neutrale Zone
Xs
h
kann vergrößert werden, wenn die Schaltausgänge zu häufig wechselseitig schalten.
Es ist jedoch zu beachten, daß eine größere neutrale Zone eine geringere Regelempfindlichkeit bewirkt.
Es empfiehlt sich deshalb, ein sinnvolles Optimum aus Schalthäufigkeit (Verschleiß des Stellgliedes) und
Regelempfindlichkeit zu suchen.
Statische Wirkungsweise des Dreipunkt-Schrittreglers
Dreipunktschrittregler können mit oder ohne Stellungsrückmeldung Yp betrieben werden.
Yp wird dabei nicht zur Regelung benötigt. Die Abbildung zeigt die statischen Kennlinien des
Dreipunktschrittreglers.
Tab.:1
Einstellhilfen zum optimieren der Regelung
Kennwert
Regelvorgang
Sörung
Anfahrvorgang
Xp größer
kleiner
stärker gedämpft
schwächer gedämpft
langsameres Ausregeln
schnelleres Ausregeln
langsamere Energierücknahme
schnellere Energierücknahme
Tv größer
kleiner
schwächer gedämpft
stärker gedämpft
stärkere Reaktion
schwächere Reaktion
frühere Energierücknahme
spätere Energierücknahme
Tn größer
kleiner
stärker gedämpft
schwächer gedämpft
langsameres Ausregeln
schnelleres Ausregeln
langsamere Energierücknahme
schnellere Energierücknahme
100%
0%
100%
0%
Y1
Â
Y2
Â
X 1 0 0
X 0
W 0
W e f f
W 1 0 0
X e f f
X p 1
Xsh
>3s
End
Hold
OStar
Para
TV1
End
Signl
Aux
Input
Contr
Tune
Limit
Setpt
I
D
I
D
I
D
I
D
I
D
+
+
+
+
+
270
Man.
xw____áûô___ 12%
10.5
End
CPara
Para
I
D
+
P
P
P
P
P
P
XP1
TN1
End
30.0
Xsh
TPuls
Tm
End