3050-8010
Einbau- und Betriebsanleitung
Installation and Operating instructions
Instructions de montage et de service
Regeltechnik Kornwestheim
GmbH
Max-Planck Straße 3
D-70806 Kornwestheim
T49 7154 / 13 14 - 0
T49 7154 / 13 14 - 31
Internet www.rtk.de
E-Mail [email protected]
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11 Regleranpassung an die Regelstrecke
11.1 Selbstoptimierung
Zur Ermittlung der für einen Prozeß optimalen Parameter kann eine Selbstoptimierung durchgeführt werden.
Die Selbstoptimierung kann aus dem Automatik oder aus dem Handbetrieb heraus über das Systemmenü
gestartet und beendet werden.
Darüber hinaus kann die Selbstoptimierung jederzeit durch die Hand/Automatik-Taste
H
an der Reglerfront
beendet werden. Ist ein Programmregler konfiguriert, kann keine Selbstoptimierung durchgeführt werden.
Vorbereitungen zur Selbstoptimierung:
•
Das Regelverhalten ,PI,PD oder P kann durch das Abschalten von Tn = 0 oder Tv = 0 vor dem Start der
•
Selbstoptimierung vom Anwender gewählt werden.
•
Festlegung, welcher Parametersatz optimiert werden soll (
POpt
).
•
Die Beruhigungsstellgröße (
YOptm
) festlegen.
•
Den Stellgrößensprung (
dYopt
) festlegen.
•
Sollwertreserve (x-w) > 10% vom Sollwert Einstellbereich (W0...W100)
11.2 ‘Prozeß in Ruhe’ Überwachung ( PiR ):
Die ‘Prozeß in Ruhe’ Überwachung erfolgt zu jedem
Zeitpunkt. Der Prozeß ist dann in Ruhe, wenn die
Regelgröße über 60 Sekunden in einem Toleranzband
von
±
!
= 0.5% liegt. Verläßt der Istwert diesen
Toleranzbereich, wird der Überwachungszeitzähler
wieder auf Null gesetzt. Wird z.B. im Regelbetrieb PiR
erkannt und dann beim Start der Selbstoptimierung eine
stark abweichenden Beharrungsstellgröße
Yoptm
ausgegeben, so muß die volle PiR - Zeit abgewartet
werden.
11.3 Sollwertreserve:
Damit die Selbstoptimierung überhaupt durchgeführt werden kann, muß vor der Ausgabe des
Stellgrößensprungs der Abstand zwischen Sollwert und Istwert größer als 10 % von W0...W100 sein! Die
Sollwertreserve wird entweder automatisch durch die Reduktion der Stellgröße während der PiR- Phase
erreicht oder durch die manuelle Veränderung des Sollwertes bzw. Istwertes (Handbetrieb)
.
>3s
End
Hold
OStar
Para
I
D
+
+
+
60
60
756.2
743.2
ÀC
Ada
760.0
760.0
P
P
X
t
Zurücksetzen des
Überwachungszeitzählers
PiR
P
i R
( rozeß n uhe)
60s
{
_
X = 0,5%