Geschäftsführer: Dr. Bernt G
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Wertes im Menü
Digitalregler
ändern. Das Überschwingen nach dem Anstieg der Kurve sollte auf
<1% des Gesamtsprunges eingestellt werden.
Bei diesen Einstellungen kann es zum Aufschwingen des gesamten Systems kommen.
Sofort ist die Regelung durch Druck auf das OFFSET Potentiometer des betreffenden
Verstärkers auszuschalten und die Werteänderung rückgängig zu machen! Im Zweifelsfall
sind die Standardwerte neu zu laden. Längerer Betrieb in Resonanz kann den Aktor
zerstören!
Jetzt kann man versuchen, die Anstiegsgeschwindigkeit im Menü
Anstieg/Filter
zu erhöhen,
solange kein Aufschwingen bzw. größeres Überschwingen auftritt.
Mit dem Filtertyp
Tpass
kann die Einschwingkurve beruhigt werden (Tpass reduzieren =
Einschwingen ruhiger). Jedoch vergrößert eine niedrige Tiefpassfrequenz die Zeitverzögerung
zwischen Soll- und Positionswert.
11 Fehlersuche
Bei Nicht- oder Fehlfunktion des Gerätes trotz scheinbar intakter Anzeigen kontrollieren Sie bitte
die Kabel auf Beschädigung oder Kurzschlüsse. Starke Zugbelastungen an den Steckern können
zu Unterbrechungen führen.
Fehler
Mögliche Abhilfe
keine Reaktion beim
Einschalten
Überprüfen
Sie
die
Spannungszuführung
an
der
Geräterückseite. Ist der Netzhauptschalter eingeschaltet (dieser
befindet sich an der Rückseite des Gerätes)?
Zwischen Netzbuchse und Netzschalter befinden sich 2
Sicherungen, die überprüft werden sollten. Im Falle eines
Defekts bitte nur Sicherungen gleichen Wertes und Typs
einsetzen!
UDL/OVL-LEDs blinken
Überprüfen Sie, ob der Aktor richtig angesteckt und die
Verriegelungsschrauben des SUB-D Steckers angezogen sind.
Kontrollieren Sie bitte die Kabel auf Beschädigung oder
Kurzschlüsse.
UDL/OVL-LEDs im
geregelten Betrieb
(closed loop) leuchten auf
Überprüfen Sie die mechanische Ankopplung des Aktors an die
Peripherie.
Es
liegt
möglicherweise
eine
mechanische
Blockierung bzw. ein Anschlag des Aktors vor. Auch eine zu
starke Belastung des Antriebes führt dazu, dass er seine
vorgegebene Position nicht erreicht.
Lösen Sie den Aktor von der Peripherie. Sind die LEDs
erloschen, lag einer der o.g. Fehler vor.
Hinweis Einbaulage: Hängenden Aufbauten bzw. Aktoren upside
down können ebenfalls Probleme verursachen
Aktor schwingt bei closed
loop in Resonanzfrequenz
Reglereinstellungen überprüfen, ki reduzieren, kd reduzieren
zurückgelesene Messwerte
differieren um festen Betrag
von digitaler Sollwertvorgabe
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ab mit dem
Befehl
modon,x,0
(siehe 8.5.3 Befehlssatz). Dieser kann
eventuell Störungen oder eine Sollwert-Offset verursachen.
Aktor bewegt sich nicht trotz
analoger Modulation über
den MOD-Eingang
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ein mit dem
Befehl
modon,x,1
(siehe 8.5.3 Befehlssatz).
Angezeigte Werte bzw. über
die Schnittstelle ausgegebe-
ne Werte entsprechen nicht
dem Signalverlauf
Es treten eventuell Alias-Effekte auf: wenn die Ausleserate
geringer ist als die halbe Arbeitsfrequenz (Unterabtastung),
treten Alias-Effekte auf. Diese wirken sich nur auf die Anzeige
aus, nicht auf das reale System.
Tabelle 14: Fehler
