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8.5.3 Befehlssatz
Globale Befehle:
<Befehl>
Enter
Befehl
Beschreibung
s
zeigt alle verfügbaren Befehle an
stat
zeigt den Status aller Verstärkermodule an
dprpon
schaltet die zyklische Ausgabe der aktuellen Positionswerte aller Aktoren ein *
1
dprpof
schaltet die zyklische Ausgabe der aktuellen Positionswerte aller Aktoren aus
dprson
schaltet die automatische Ausgabe des Status bei Statusänderung eines der
Verstäkerkanäle ein
dprsof
schaltet die automatische Ausgabe des Status bei Statusänderung eines der
Verstäkerkanäle aus
Tabelle 10a: Globale Befehle
Verstärkerkanal bezogene Befehle:
<Befehl>,<Verstärkerkanal>,<Wert>
Enter
<Verstärkerkanal> = 0...5 (v.l.n.r.)
<Befehl>,<Verstärkerkanal>
Enter
ohne Werteingabe gibt den aktuell eingestellten Wert aus.
Befehl
Beschreibung
Wertebereich
stat
Statusabfrage
Register (siehe Tabelle 11)
mess
Positionswertabfrage *
1
[
μm]
ktemp
Temperaturabfrage Verstärker
[°C]
rohm
Betriebszeit des Aktors
seit Auslieferung
[min]
rgver
gibt
die
Versionsnummer
des
Digitalreglers aus
N
setf
schaltet das Ausgabeformat für den
Messwert (mess) um
0= drei Nachkommastellen
1= wissenschaftliches Format
setg
schaltet das Ausgabeformat für alle
Gleitkommazahlen (außer mess) um
0= drei Nachkommastellen
1= wissenschaftliches Format
fenable
Aktorformatierung (Softstart) nach dem
Einschalten aktivieren
0= Aktorformatierung deaktiviert
1= Aktorformatierung aktiv
fbreak
Abbruch der Aktorformatierung
-
set
Wertevorgabe:
Aktorspannung (ol)
Dehnung (cl)
-20...130.000 [V]
0...xxx.xxx
[μm] (Maximalhub des
Aktors)
modon
Modulationseingang
ein- / ausschalten
0 = ausgeschaltet
1 = eingeschaltet
monsrc
Monitorausgang
(0 = default)
0 = Positionswert im geregelten
Betrieb
1 = Sollwert
2= Reglerausgangsspannung
3 = Regelabweichung mit Vorzeichen
4 = Betrag der Regelabweichung
5 = Aktorspannung
