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8.7 Ausgeben von Triggersignalen
Die Verwendung des Triggersignales ermöglicht es, bei Erreichen oder Überschreiten eines
vorgegebenen Wertes ein elektrisches Signal auszugeben. Die Triggerpunkte beziehen sich immer
auf den Messwert (Weg). Das Triggersignal ist Low-aktiv, d.h. eine H/L-Flanke zeigt das Erreichen
eines Triggerpunktes. Der Bereich, in dem Triggerpunkte generiert werden, wird mit trgss (untere
Position) und trgse (obere Position) bestimmt. Der Abstand der Triggerpunkte wird mit trgsi
(Intervall) bestimmt. Es ist möglich, den Trigger auf eine steigende (trgedge,Kanal,1), eine fallende
(trgedge,Kanal,2) oder beide Flanken (trgedge,Kanal,3) zu setzen, mit trgedge,Kanal,0 wird der
Trigger deaktiviert.
Die Maßeinheit für trgss, trgse, trgsi ist die aktorspezifische Einheit im geregelten Betrieb (z.B. µm
oder mrad), die Länge (Dauer) der Triggerimpulse ist als ganzzahliges Vielfaches von 20µs
(Standard 1*20µs) einstellbar. Es muss darauf geachtet werden, dass sich Triggerimpulse nicht
überschneiden, dazu ist ggf. die Dauer der Impulse auf Minimum (trglen,Kanal,1) zu setzen und
die Verfahrgeschwindigkeit des Aktors zu verringern.
Weiterhin muss sichergestellt werden, dass der von trgss und trgse eingegrenzte Bereich
vollständig durchlaufen wird (zuzüglich 0,2% des Gesamthubes), andernfalls werden keine
Triggerpunkte generiert, da kein Flankenwechsel erkannt wird. Die Punkte Triggerstart,
Triggerende und Triggerintervall sind so zu wählen, dass die Rechnung (Triggerende-
Triggerstart)/Triggerintervall eine ganze Zahl n ohne Rest ergibt. Die Anzahl der ausgegebenen
Triggerpunkte ist dann n+1.
Achtung:
Während der Betriebsart
„Wobbeln“ (sweep) keine Ausgabe von Triggersignale
einstellen (trgedge=0).
Beispiel (trgedge=1..3):
Ein Aktor hat einen geregelten Hub von 80µm, Flanke =steigend (trgedge,Kanal,1) trgss,10 [µm]
trgse,30 [µm] trgsi=5 [µm], das heißt, die Triggerpunkte liegen bei 10, 15, 20, 25, 30µm. Nach
Erreichen der Position trgss (Messwert>=10µm) wird der Triggerimpuls gesetzt und der nächste
Triggerpunkt berechnet (15µm), der Trigger wird nach n * 20µs ausgeschalten, und es wird auf das
Erreichen der Position 15µm gewartet. Nach Erreichen dieser Position wird der Trigger wieder
gesetzt und erneut die nächste Position berechnet (20µm). Nach Erreichen von 30µm wird der
nächste Triggerpunkt auf 10µm gesetzt, der Trigger wird erst ausgelöst, wenn die Pos 10µm von
"unten", d.h. aus einer Position 10µm- (0,2% von 80µm) angefahren wird.
Erweiterte Triggerfunktionen (trgedge= 4 / 5 / 7):
Die Funktion trgedge,Kanal,4 gibt einen Trigger bei jeder Bewegungsumkehr aus, bei
trgedge,Kanal,5 ist die Ausgabe gegenüber trgedge,Kanal,4 invertiert. Es werden keine Parameter
benötigt.
Abb: trgedge=,4
